[实用新型]一种自寻风向的转舵装置

说明书

本实用新型公开了一种自寻风向的转舵装置，包括转舵装置壳体，所述转舵装置壳体的上方安装有测风仪主体，所述测风仪主体上安装有转动连接块，所述转动连接块的上方设置有固定杆，所述固定杆的一侧安装有旋转扇叶，所述测风仪主体的下方安装有转动支撑杆，所述转动支撑杆的下端安装有副齿轮，所述副齿轮的下方安装有辅助转动电机，所述副齿轮的一侧安装有主齿轮，所述主齿轮的下方安装有固定块，所述固定块的下方安装有支撑垫板，所述主齿轮的上方安装有转动支撑舵杆，所述转动支撑舵杆的上方安装有舵盘。本实用新型通过测风仪转动带动副齿轮转动，副齿轮带动主齿轮转动，从而实现转舵，保证航行的方向以及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及转舵装置技术领域，具体为一种自寻风向的转舵装置。

背景技术

目前，自主水下航行器大多采用舵来控制航向角和姿态角，常规的转舵装置依靠接触式动密封来将密封腔内的转矩传递至密封腔外的舵叶，来实现舵叶的转动，这种接触式动密封，转动轴和静止密封圈以一定的预压力接触并相对转动，因为两者摩擦必然存在摩擦功率损耗，此外，工作时间长后会导致密封圈磨损，存在漏水的风险，舵叶由于突出于航行器主体之外，容易由于碰撞损坏转舵装置，所以现在出现了各种各样的转舵装置，针对不同的船只，不同的航行情况对需要的转舵装置要求也有所不同，目前市面上还没有出现自寻风向的转舵装置，大多的转舵装置大多需要人为操作。

但是，现有的转舵装置大多需要人为操作，无法根据风向实现自行转舵，操作难度系数较高；因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种自寻风向的转舵装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自寻风向的转舵装置，以解决上述背景技术中提出的现有的转舵装置大多需要人为操作，无法根据风向实现自行转舵，操作难度系数较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自寻风向的转舵装置，包括转舵装置壳体，所述转舵装置壳体的上方安装有测风仪主体，所述测风仪主体上安装有转动连接块，所述转动连接块的上方设置有固定杆，且固定杆设置有五个，所述固定杆的一侧均安装有旋转扇叶，所述测风仪主体的下方安装有转动支撑杆，且转动支撑杆的一端贯穿并延伸至转舵装置壳体的内部，所述转动支撑杆的下端安装有副齿轮，所述副齿轮的中间位置处设置有副齿轮轴套，所述副齿轮的一端设置有副齿轮齿，且副齿轮齿设置有若干个，所述副齿轮的下方安装有辅助转动电机，所述副齿轮的一侧安装有主齿轮，所述主齿轮的中间位置处安装有主齿轮轴套，所述主齿轮的一端安装有主齿轮齿，且主齿轮齿设置有若干个，所述主齿轮的下方安装有固定块，所述固定块的下方安装有支撑垫板，所述主齿轮的上方安装有转动支撑舵杆，所述转动支撑舵杆的一端贯穿并延伸至转舵装置壳体的外部，所述转动支撑舵杆的上方安装有舵盘，所述转舵装置壳体上安装有水平仪表盘。

优选的，所述转动支撑杆和转动支撑舵杆与转舵装置壳体的连接处均安装有转动密封圈。

优选的，所述辅助转动电机与副齿轮和副齿轮与转动支撑杆之间均通过键连接。

优选的，所述转动支撑杆与测风仪主体之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述转动密封圈与转舵装置壳体之间通过螺钉固定连接。

优选的，所述辅助转动电机与转舵装置壳体之间通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过测风仪主体上的旋转扇叶根据不同的风向以及风力的大小产生不同的旋转方向与旋转速度，带动下方的转动支撑杆转动，转动支撑杆带动转舵装置壳体内部的副齿轮转动，转动支撑杆下端的辅助转动电机产生一定的工作能，辅助副齿轮转动，副齿轮带动主齿轮转动，主齿轮的转动带动舵盘转动，从而达到自动转舵，解决了现有的转舵装置大多需要人为操作，无法根据风向实现自行转舵，操作难度系数较高的问题。