[实用新型]一种测量丝杆螺母中滚动销三向受力的装置

说明书

本实用新型公开了一种测量丝杆螺母中滚动销三向受力的装置，包括螺母，螺母上固定设置有三向力传感器，螺母内设置有滚动销，滚动销上端穿过三向力传感器，并在上端设置固定件；螺母上设置有衬套，衬套内套装标定轴，标定轴和衬套上设置有位置重合的孔，滚动销下端伸入标定轴和衬套上的孔内；螺母上设置有端盖，端盖将三向力传感器压装在传感器安装槽内。通过标定轴标定后，三向力传感器能够直接测量出滚动销的受力大小，且一个传感器可以测量丝杆正反两个方向运动时滚动销的三维受力情况，可计算出合力大小和力的方向，有效解决现有技术中滚动销的受力检测中存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种测量丝杆螺母中滚动销三向受力的装置。

背景技术

现有轨道车辆门系统的运动机构通常为丝杆螺母，在各丝杆上分别设置两个螺母，每个螺母中有两个滚动销。丝杆运动时与滚动销接触。轨道车辆门系统中一些关键零件的安装直接影响到门的运行平稳性和使用寿命，安装质量与滚动销的受力密切相关，通过测量滚动销的受力情况，以确定关键零件的安装参数，用于指导门系统的安装和维修。由于滚动销尺寸较小，受力处无法安装传感器，丝杆上的螺母周围空间狭小，也无法直接安装传感器。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种测量丝杆螺母中滚动销三向受力的装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种测量丝杆螺母中滚动销三向受力的装置，包括丝杆螺母，丝杆螺母上固定设置有三向力传感器，丝杆螺母内设置有滚动销，滚动销上端穿过三向力传感器，并在上端设置固定件；螺母上设置有衬套，衬套内套装标定轴，标定轴和衬套上设置有位置重合的孔，滚动销下端穿过衬套上的孔伸入标定轴的孔内；丝杆螺母上设置有端盖，端盖将三向力传感器压装在传感器安装槽内。

其中，滚动销上设置有台阶面，该台阶面与三向力传感器下表面配合。

其中，在滚动销的台阶面和三向力传感器的下表面之间还设置有平垫圈。

其中，三向力传感器上表面与固定件之间设置有平垫圈。

其中，三向力传感器为ICP压电式传感器。

其中，螺母上设置有传感器安装槽，三向力传感器设置于该传感器安装槽内。

有益效果：本实用新型具有以下有益效果：

通过标定轴标定后，三向力传感器能够直接测量出滚动销的受力大小，且一个传感器可以测量丝杆正反两个方向运动时滚动销的三维受力情况，可计算出合力大小和力的方向，有效解决现有技术中滚动销的受力检测中存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括螺母1，螺母1上设置有传感器安装槽11，三向力传感器4设置于该传感器安装槽11内，三向力传感器4为ICP压电式传感器。螺母1内还设置有滚动销2，滚动销2上端穿过三向力传感器4，并在上端设置固定件6，本实用新型中固定件采用六角螺母；螺母1上设置有衬套9，衬套9内套装标定轴10，标定轴10和衬套9上设置有位置重合的孔，滚动销2下端穿过衬套9上的孔伸入标定轴10孔内，用于模拟滚动销2与丝杆的接触。螺母1上设置有端盖5，端盖5将三向力传感器4压装在传感器安装槽11内，三向力传感器4上表面与六角螺母6之间设置有平垫圈8。滚动销2上设置有台阶面21，该台阶面21与三向力传感器4下表面配合，在滚动销2的台阶面21和三向力传感器4的下表面之间还设置有平垫圈3。标定时，使用标定轴10替换丝杆，标定结束后，拆下标定轴10，将螺母1安装在丝杆上。