[实用新型]自适应调平半挂车

说明书

本实用新型公开了一种自适应调平半挂车包括牵引头、挂车以及能升降的鞍座，鞍座设置在牵引头上，挂车的前端挂接于鞍座，牵引头上设有用于检测其倾角的倾角传感器，鞍座连接有用于控制鞍座升降以保持挂车水平的控制器，控制器与倾角传感器信号连接。该自适应调平半挂车具有结构简单、安全可靠、以及能够根据路况调平挂车等优点。

技术领域

本实用新型涉及半挂车技术领域，尤其涉及一种自适应调平半挂车。

背景技术

同类现有的半挂车包括牵引头及挂车，牵引头上设置有牵引鞍座，挂车挂接在牵引鞍座上，其中，牵引鞍座的高度要么是固定的，不能调节高度；要么是人工操作液压阀控制顶升油缸以调节牵引鞍座的高度，调整到固定位置后锁止油缸，鞍座高度在运行过程中保持不变。当车辆在坡道上行驶时，挂车的载货面也会有坡度，而在运输特殊物料，如铁水、铝水、钢渣等危险液态物质时，液面要随时保持水平，否则有液态从罐体口溢出的危险，从而导致严重的安全事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠、以及能够根据路况调平挂车的自适应调平半挂车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应调平半挂车，包括牵引头、挂车以及能升降的鞍座，所述鞍座设置在所述牵引头上，所述挂车的前端挂接于所述鞍座，所述牵引头上设有用于检测其倾角的倾角传感器，所述鞍座连接有用于控制所述鞍座升降以保持所述挂车水平的控制器，所述控制器与所述倾角传感器信号连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述挂车上设置有用于检测其水平角度的水平传感器，所述控制器与所述水平传感器的信号连接。

所述鞍座包括挂接部、支撑杆及升降油缸，所述支撑杆一端铰接于所述牵引头，所述挂接部设置在所述支撑杆的另一端，所述升降油缸一端铰接于所述牵引头，其另一端铰接于所述支撑杆，所述挂车的前端挂接于所述挂接部，所述升降油缸与所述控制器连接。

所述挂接部铰接于所述支撑杆。

所述挂车上装设有储液罐。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的自适应调平半挂车包括牵引头、挂车以及能升降的鞍座，鞍座设置在牵引头上，挂车的前端挂接于鞍座，牵引头上设有用于检测其倾角的倾角传感器，鞍座连接有用于控制鞍座升降以保持挂车水平的控制器，控制器与倾角传感器信号连接。当牵引头倾斜时，控制器接收倾角传感器的倾角信号，控制鞍座的升降程度，因为牵引车倾斜角度变化比挂车早约0.5s到2s钟，倾角传感器检测牵引车的水平倾角变化趋势后提前告知控制器，控制器根据行驶速度结合逻辑计算预判挂车可能倾斜的角度来提前控制鞍座的升降，以达到同步自适应调整挂车的水平角度，让挂车的水平角度始终在允许的范围值内，甚至使挂车在行驶过程中始终是水平的，达到根据路况自适应调平的效果，保证运输的物料安全。

附图说明

图1是本实用新型自适应调平半挂车在平道上的结构示意图。

图2是本实用新型自适应调平半挂车在坡道上的结构示意图。

图3是图2中A处的放大结构示意图。

图中各标号表示：

1、牵引头；2、挂车；3、鞍座；31、挂接部；32、支撑杆；33、升降油缸；4、倾角传感器；5、储液罐。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。