[实用新型]一种激光切割机用多功能机械手

说明书

本实用新型提供了一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物料；所述机械手包括：用于控制机械手作业范围的控制装置，以及用于抓持物料的固定装置，所述控制装置与固定装置连接处，控制装置设置有滑槽与插销孔一，固定装置设置有与滑槽相对应的滑块以及与插销孔一相对应的插销孔二。与现有技术相比，本实用新型实现了在激光切割机加工不同物料需要不同类型的机械手时，仅需更换固定装置就可以达到目的；相比较现有技术需要更换整个机械手来适用不同的物料，本实用新型降低了操作难度以及成本。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机设备领域，尤其涉及一种激光切割机用多功能机械手。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

在将物料抓取到切割台过程中需要用到机械手，针对不同的物料时用到的机械手也是不一样的，比如表面平滑的可以用吸盘式机械手，表面粗糙就得用夹紧式机械手；在切割过程中，激光切割机会产生振动，可能会引起物料与切割台之间发生相对位移，造成切割偏差，影响切割精度，将物料固定在切割台也需要用到机械手；如果针对不同用途采用不同的机械手会造成采购成本增加，操作困难，而且机械手过多也太占空间，不美观。为解决这个问题，本实用新型提出一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种激光切割机用多功能机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种激光切割机用多功能机械手，所述机械手用于激光切割机上下料以及固定物料；所述激光切割机包括：底座，滑动架，激光头，切割台；所述滑动架设置在底座上沿X轴滑动；激光头设置滑动架上沿Y轴滑动；底座上设置有切割台；所述机械手设置在底座上且平行于X轴的两侧；所述机械手包括：

用于控制机械手作业范围的控制装置，所述控制装置包括：固定座，旋转台，固定杆，活动臂，悬臂，固定装置，伸缩机构一，伸缩机构二；所述固定座固定在底座上且平行于X轴的两侧，所述固定座远离底座一端设置有可旋转的旋转台，旋转台远离固定座一端设置有固定杆，所述固定杆远离旋转台一端与活动臂一端通过铰链连接，活动臂另一端与悬臂中部连接，活动臂中部通过铰链与伸缩机构一一端连接，所述伸缩机构一另一端通过铰链与旋转台连接，所述活动臂中部还设置有伸缩机构二，所述伸缩机构二远离活动臂一端与悬臂一端连接，所述悬臂另一端设置有滑槽，所述滑槽的截面为T形，所述悬臂设置有滑槽的一端还设置有插销孔，所述插销孔一与滑槽垂直；

以及用于抓持物料的固定装置，所述固定装置设置有：与所述滑槽对应的滑块，以及与所述插销孔一对应的插销孔二；插销孔一设置在滑块的中部，与滑块垂直。

优选的，所述固定装置内设置有真空腔，所述吸盘设置在固定装置远离滑块一端与真空腔相连，真空腔还连接真空发生器。

优选的，所述固定装置还包括凹型槽，伸缩杆；所述凹型槽与滑块连接，凹型槽内相对的两侧，靠近滑块一侧设置有伸缩杆。

优选的，所述固定装置还包括橡胶垫片一，橡胶垫片二，所述橡胶垫片一设置在伸缩杆远离凹型槽一端，橡胶垫片二设置在凹型槽内与伸缩杆相对的一侧。

本实用新型的优点在于：

与现有技术相比较，本实用新型控制装置设置有滑槽与插销孔一，固定装置设置有与滑槽相对应的滑块以及与插销孔一相对应的插销孔二；使得激光切割机在加工不同物料时仅需更换固定装置而不用更换机械手。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述激光切割机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述机械手的结构示意图；