[实用新型]执行器、能源加注装置和车辆

说明书

本实用新型属于自动控制技术领域，具体提供一种执行器、能源加注装置和车辆。本实用新型旨在解决现有单向自锁执行器存在成本较高且可靠性较低的问题。为此，本实用新型的执行器包括驱动构件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴、第二连接轴和弹性构件，第一齿轮和第二齿轮均设置在第一连接轴上，并且第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构，第三齿轮设置在第二连接轴上，第三齿轮与第二齿轮啮合，在驱动构件限制第一齿轮转动的情形下，弹性构件允许第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构背向移动并使第二齿轮只能沿第一方向转动，从而使第三齿轮和第二连接轴只能沿第二方向转动，进而实现单向自锁功能。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体提供一种执行器、能源加注装置和车辆。

背景技术

随着自动化程度的不断提高，各种自动控制类元件的应用也越来越广泛。以执行器为例，执行器作为能够实现智能化驱动的主要元件，其在自动控制领域具有十分重要的作用。通常地，按照执行器断电后的状态来进行划分时，现有执行器主要包括两大类：一类是自锁型执行器，即当执行器处于断电状态时，执行器的输出轴既不能正转也不能反转；另一类是非自锁型执行器，即当执行器处于断电状态时，执行器的输出轴既能够正转也能够反转。虽然自锁型执行器和非自锁型执行器已经能够满足大部分应用场景的使用需求；但是，还有小部分场景需要应用到具有单向自锁功能的执行器。近年来，市面上也出现了一些具有单向自锁功能的执行器，但是这些执行器的单向自锁功能通常都是通过多种电磁控制元件来实现的，由于电磁控制元件的成本较高且较容易产生通信失误的问题，因而导致现有单向自锁执行器也存在成本较高且可靠性较低的问题。

相应地，本领域需要一种新的执行器、能源加注装置和车辆来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有单向自锁执行器存在成本较高且可靠性较低的问题，本实用新型提供了一种具有单向自锁功能的执行器，所述执行器包括驱动构件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连接轴、第二连接轴和弹性构件，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述第一连接轴上，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设置有第一单向滑动连接结构和第二单向滑动连接结构，所述第三齿轮设置在所述第二连接轴上，并且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动构件设置为在通电状态下能够带动所述第一齿轮转动以及在断电状态下能够限制所述第一齿轮转动，并且在所述驱动构件带动所述第一齿轮转动的情形下，所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构能够在所述弹性构件的弹性作用下彼此接合并因此使所述第二齿轮转动，从而使所述第三齿轮和所述第二连接轴跟随转动，以及在所述驱动构件限制所述第一齿轮转动的情形下，所述弹性构件允许所述第一单向滑动连接结构和所述第二单向滑动连接结构背向移动并使所述第二齿轮只能沿第一方向转动，从而使所述第三齿轮和所述第二连接轴只能沿第二方向转动，其中，所述第一方向和所述第二方向中的一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述第一单向滑动连接结构为设置在所述第一齿轮的侧面上的第一棘齿结构；所述第二单向滑动连接结构为设置在所述第二齿轮的侧面上的与所述第一棘齿结构相匹配的第二棘齿结构。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述弹性构件的一端与所述第一连接轴相连，所述弹性构件的另一端以抵靠方式与所述第二齿轮的背离所述第二棘齿结构的一侧相连。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述弹性构件为弹簧，所述弹簧套设在所述第一连接轴上。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述执行器还包括第四齿轮，所述驱动构件的输出轴与所述第四齿轮相连，并且所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合。

在上述具有单向自锁功能的执行器的优选技术方案中，所述第四齿轮的径向尺寸小于所述第一齿轮的径向尺寸。