[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括充电座、机器人本体和控制器，充电座上设有磁体，机器人本体上设有磁场检测装置，磁场检测装置用于检测磁体产生的磁场，控制器与磁场检测装置通信，扫地机器人构造成当磁场检测装置检测到的磁场强度大于等于预设值时，控制器控制机器人本体不再靠近充电座。根据本实用新型的扫地机器人，避免了机器人本体与充电座发生碰撞，且降低了扫地机器人的功耗和成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人能自动行走、可用于家居清洁。有一些扫地机器人具有自动回充功能，即当机器人本体没电时、可以自动回到充电座充电，例如扫地机器人中带有激光雷达地图功能以识别充电座的位置，这种扫地机器人成本较高；还有一些扫地机器人无法识别充电座的位置，使得机器人本体在清扫过程中或回到充电座的过程中会与充电座发生碰撞，充电座的位置和角度发生改变会影响机器人本体回到充电座的成功率，且可能导致充电座的损坏，影响扫地机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人避免了机器人本体与充电座发生碰撞，且降低了扫地机器人的功耗和成本。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，包括：充电座，所述充电座上设有磁体；机器人本体，所述机器人本体上设有磁场检测装置，所述磁场检测装置用于检测所述磁体产生的磁场；控制器，所述控制器与所述磁场检测装置通信，所述扫地机器人构造成当所述磁场检测装置检测到的磁场强度大于等于预设值时，所述控制器控制所述机器人本体不再靠近所述充电座。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过在充电座上设置磁体，以使机器人本体上的磁场检测装置检测磁体产生的磁场，从而识别充电座的位置，且当磁场检测装置检测到的磁场强度大于或等于预设值时，机器人本体不再靠近充电座，避免了机器人本体与充电座发生碰撞，提升了扫地机器人的使用可靠性，且降低了扫地机器人的功耗和成本，提升了扫地机器人的实用性。

根据本实用新型的一些实施例，当所述磁场检测装置的检测结果等于所述预设值时，所述充电座与所述机器人本体之间的距离为x，所述x满足：10cm≤x≤30cm。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体设在所述充电座的外壳的外表面上或者设在所述充电座的外壳内且不被所述充电座的外壳遮挡。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体设在所述充电座的边缘处。

根据本实用新型的一些实施例，所述充电座包括底盘，在所述机器人本体充电时，所述底盘支撑在所述机器人本体的底部，所述磁体设在所述底盘的边缘。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体包括一个子磁体，所述子磁体沿所述底盘的边缘延伸，或者，所述磁体包括多个子磁体，多个所述子磁体沿所述底盘的边缘间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体产生的磁场的方向与地磁场的方向之间的夹角为α，所述α满足：α≠0°。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体具有磁性北极和磁性南极，所述磁性北极和所述磁性南极沿上下方向竖直布置，所述α进一步满足：α＝90°。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁体包括磁粉、磁性涂料、磁铁和磁钢中的至少一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述磁场检测装置为磁场传感器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：