[实用新型]一种用于转子加工的运输装置

说明书

本实用新型公开了一种用于转子加工的运输装置，其技术方案要点是包括工位旋转架和抓取装置，所述工位旋转架包括底座、置于底座上的工位盘和置于底座上且用于控制工位盘转动的旋转电机，该工位盘上设有若干个工装座，该工装座包括置物盘和贯穿工位盘的腔体，置物盘上设有与腔体内部连通的活动孔，墙体内设有置于活动孔内活动的定位杆，工位盘底部设有与腔体连通的气缸，所述抓取装置包括置于一端置于底座上支撑杆、置于工位盘上方且与支撑杆顶部连接的导滑杆和机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动，本实用新型目的在于提供一种搬运效率高且固定稳定的用于转子加工的运输装置。

技术领域

本实用新型涉及一种转子加工设备技术领域,更具体地说，它涉及一种用于转子加工的运输装置。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子由转轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括转轴压入铁芯，加工铁芯外圆和铁芯外圆滚漆等；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

目前电机转子在加工过程中主要存在以下局限性：运输电机转子的时候，需要利用人工进行搬运，效率较为低，且转子在放置的时候，容易出现移动。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运效率高且固定稳定的用于转子加工的运输装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于转子加工的运输装置，包括工位旋转架和抓取装置，所述工位旋转架包括底座、置于底座上的工位盘和置于底座上且用于控制工位盘转动的旋转电机，该工位盘上设有若干个工装座，该工装座包括置物盘和贯穿工位盘的腔体，置物盘上设有与腔体内部连通的活动孔，墙体内设有置于活动孔内活动的定位杆，工位盘底部设有与腔体连通的活动气缸，所述抓取装置包括置于一端置于底座上支撑杆、置于工位盘上方且与支撑杆顶部连接的导滑杆和机械手，所述机械手一端置于导滑杆上滑动。

本实用新型进一步设置为：所述机械手包括置于导滑杆上滑动的导滑块、与导滑块连接的伸缩气缸以及抓头，所述抓头包括固定盘和均布在固定盘周围且一端插入固定盘内的爪条，所述固定盘内设有分别控制爪条滑动的活塞缸。

本实用新型进一步设置为：所述固定盘内嵌有电磁铁。

通过采用上述技术方案，通过旋转电机进行控制工位盘进行转动，该工位盘上设有若干个工装座，利用活动气缸控制定位杆在活动孔内进行上下滑动，实现固定放置在工装座上的产品，实现良好的固定，当转到机械手正下方，实现抓取功能，然后沿着导滑杆进行传送，实现良好的传送。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的抓头结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2对本实用新型实施例做进一步说明。

一种用于转子加工的运输装置，包括工位旋转架和抓取装置，所述工位旋转架包括底座101、置于底座101上的工位盘201和置于底座101上且用于控制工位盘201转动的旋转电机202，该工位盘201上设有若干个工装座，该工装座包括置物盘301和贯穿工位盘201的腔体302，置物盘301上设有与腔体302内部连通的活动孔，墙体内设有置于活动孔内活动的定位杆303，工位盘201底部设有与腔体302连通的活动气缸304，所述抓取装置包括置于一端置于底座101上支撑杆401、置于工位盘201上方且与支撑杆401顶部连接的导滑杆402和机械手，所述机械手一端置于导滑杆402上滑动。