[实用新型]一种车载天线伺服运动机构

说明书

本实用新型公开了一种车载天线伺服运动机构，包括：管状天线、X轴转动直齿轮组、X轴伺服电机、第一Y轴转动锥齿轮、第二Y轴转动锥齿轮和Y轴伺服电机；Y轴伺服电机分别和第一Y轴转动锥齿轮、第二Y轴转动锥齿轮相连，X轴伺服电机与X轴转动直齿轮组相连，管状天线设置在X轴转动直齿轮组的上方。本实用新型结构简单，安装方便，能够实现不同方向天线的转向；应用于信号搜寻获取系统中，3组运动机构即可实现360°的实时转向监控。

技术领域

本发明涉及伺服机构技术领域，尤其是一种车载天线伺服运动机构。

背景技术

在无线通信系统中，天线是收发信机与外界传播介质之间的无线接口。天线既可以作为发射端，将携带信号的高频电流转换为电磁波，向外界传播介质辐射，又可以作为接收端，接收携带信号的无线电波(电磁波)，将电磁波转换为高频电流。在目前的无线通讯系统的覆盖方式中，一个基站基本包括0度、120度、240度三个固定方向的天线，由这三个方向的天线实现对基站周边360度的全方位网络覆盖效果。由于车载系统的特殊性，车辆在移动过程中，天线随车辆移动导致信号极不稳定，获得信号的角度随时发生变化，需要实时进行调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车载天线伺服运动机构，结构简单，安装方便，能够实现不同方向天线的运动从而获得实时搜寻信号。

为解决上述技术问题，本发明提供一种车载天线伺服运动机构，包括：管状天线1、X轴转动直齿轮组2、X轴伺服电机3、第一Y轴转动锥齿轮4、第二Y轴转动锥齿轮5和Y轴伺服电机6；Y轴伺服电机6分别和第一Y轴转动锥齿轮4、第二Y轴转动锥齿轮5相连，X轴伺服电机3与X轴转动直齿轮组2相连，管状天线1设置在X轴转动直齿轮组2的上方。

优选的，X轴正角度运动。

优选的，X轴负角度运动。

优选的，Y轴正角度运动。

优选的，Y轴负角度运动。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，安装方便，能够实现不同方向天线的转向；应用于信号搜寻与获取系统中，3组运动机构即可实现立体万向实时搜寻信号。

附图说明

图1为本发明的应用场景示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种车载天线伺服运动机构，包括：管状天线1、X轴转动直齿轮组2、X轴伺服电机3、第一Y轴转动锥齿轮4、第二Y轴转动锥齿轮5和Y轴伺服电机6；Y轴伺服电机6分别和第一Y轴转动锥齿轮4、第二Y轴转动锥齿轮5相连，X轴伺服电机3与X轴转动直齿轮组2相连，管状天线1设置在X轴转动直齿轮组2的上方。

如图2所示，本发明的天线伺服运动机构应用于卫星信号接收系统中，3组运动机构即可实现多角度实时转向搜寻并获取信号。3组伺服运动机构在同时按照不同轨迹运动中，不断寻找信号最强点。

Z轴为离地高度，一般来说离地高度越高，信号的搜寻和获取效率更高。本发明不包含Z轴的调整。通过分布在一个圆形物体上每120°安装一组天线伺服机构共3组，同时运动更快搜寻获取卫星或其它信号。也可以每90°(或者更小角度)安装一组天线伺服机构共四组获得更高的效率。