[实用新型]一种用于液晶屏与排板的插接装置

权利要求书

1.一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，包括：

机台；

送料组件，其设于所述机台上；

机械手组件，其设于机台上，所述机械手组件用于抓取送料组件上的液晶屏并带动液晶屏移动；

排板组件，其活动设置于所述机台内，所述排板组件上设置有液晶屏固定件以及插头固定块；

插头夹取装置，其活动设置于所述机台上，所述插头夹取装置用于夹取所述插头固定块内的插头并能够带动插头插入至液晶屏内；

当插头插入至液晶屏后，所述机械手组件能够将液晶屏放入至液晶屏固定件内。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述送料组件包括：

液晶屏传送带，其活动设置于所述机台上；

液晶屏定位件，其设于所述机台上且位于所述液晶屏传送带端部；

置放台，其位于所述液晶屏定位件侧端且与所述机台连接；

液晶屏抓取件，其活动设置于所述机台上，所述液晶屏抓取件能够抓取液晶屏定位件内的液晶屏并将液晶屏放入至置放台上。

3.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述液晶屏定位件包括：

横向滚筒，其设于所述机台上，所述横向滚筒能够带动液晶屏向前移动；

端部定位件，其位于所述横向滚筒端部，所述端部定位件下端设置有端部定位气缸，所述端部定位气缸与所述机台连接；

侧端定位件，其位于所述侧端，所述侧端定位件下端设置有侧端定位气缸，所述侧端定位气缸与所述机台连接；

当所述横向滚筒带动液晶屏向前移动至液晶屏端部抵靠于端部定位件时，所述侧端定位件能够夹紧液晶屏侧端。

4.根据权利要求3所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述液晶屏抓取件包括移动螺杆，其与所述机台连接，所述移动螺杆上套设有移动板，所述移动板上设置有抓取气缸，所述抓取气缸下端设置有抓手。

5.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述排板组件包括：

排板，其与所述机台滑动连接，所述液晶屏固定件以及插头固定块均设于所述排板上；

排板抓取件，其设于所述机台上，所述排板抓取件能够抓取排板并带动排板移动；

提升件，其设于所述机台上，所述提升件打开或者关闭液晶屏固定件。

6.根据权利要求5所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述排板抓取件包括；

横移板，其设于所述机台上且能够在机台上横向移动；

排板抓取气缸，其设于所述横移板上，所述抓取气缸上设置有压力传感器，所述压力传感器一端与所述横移板连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述液晶屏固定件包括：下固定板，其固设于所述排板上；

上固定板，其滑动设置于所述排板上且位于所述下固定板上方，所述提升件下端抵靠于上固定板下端；

限位圈，其设于所述排板上，所述上固定板下端能够抵靠于所述限位圈上端。

8.根据权利要求7所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述提升件包括提升气缸，其与所述机台连接，所述提升气缸下端设置有提升板，所述提升板活动抵靠于所述上固定板下端，所述提升板上设置有液晶屏感应器。

9.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述插头夹取装置包括：

移动柱，其设于所述机台上；

连接板，其套设于所述移动柱上；

X轴移动气缸，其设于所述连接板上上端；

Y轴移动气缸，其设于所述X轴移动气缸上；

夹取气缸，其设于所述Y轴移动气缸上，所述夹取气缸上设置有压块，当所述夹取气缸夹取插头时，所述压块下端能够抵靠于插头上侧面。

10.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏与排板的插接装置，其特征在于，所述机台上设置有摄影机，所述摄影机与所述机械手组件电连接，所述摄影机能够获取机械手组件上液晶屏的位置信息并发送至机械手组件。