[实用新型]一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置

说明书

本实用新型公开了一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，包括：旋转机构、旋转驱动机构、传动机构、压动机构、吸附机构和复位机构；旋转机构包括轴和与轴固接的转臂；转臂上设有吸附孔；旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转；压动机构通过沿平行于轴的轴线方向压动转臂以使吸附孔贴近产品；吸附机构包括抽真空泵、抽真空管道；抽真空管道设置于转臂内，一端连通吸附孔，另一端连通抽真空泵；复位机构设置于轴的一端，用于在压动机构离开所述的转臂后驱动轴及与轴固接的转臂复位。该产品抓取转移装置能够精准抓取产品，并将该产品转移至下一工位，以便于流水线上连续工位的加工操作；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及金属粉末注射成型的机械制造领域，具体涉及一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置。

背景技术

现有的金属粉末注射成型的机器中少有用于抓取产品的机械装置，需要由人工进行放置转移，人工成本高，效率低下，不利于工业化生产；并且人工放置经常会发生漏放、错放的情况，不便于产品的流水线作业。因此，需要一种可以机械化抓取并转移产品的装置，便于现代流水线式的连续作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，该产品抓取转移装置能够精准抓取产品，并将该产品转移至下一工位，以便于流水线上连续工位的加工操作；大幅度提升了机械化程度，有效提高了工作效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属粉末注射成型产品抓取转移装置，包括：旋转机构、旋转驱动机构、传动机构、压动机构、吸附机构和复位机构；所述的旋转机构包括轴和与轴固接的转臂；所述的转臂上设有吸附孔；所述的旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转；所述的压动机构通过沿平行于所述的轴的轴线方向压动转臂以使吸附孔贴近产品；所述的吸附机构包括抽真空泵、抽真空管道；所述的抽真空管道设置于转臂内，一端连通吸附孔，另一端连通抽真空泵；所述的复位机构设置于所述的轴的一端，用于在压动机构离开所述的转臂后驱动所述的轴及与轴固接的转臂复位。

优选地，所述的复位机构为设置于所述轴的一端，并沿所述轴的轴向延伸的弹簧。

优选地，所述的复位机构是套设于所述轴外的气压浮动装置。

优选地，所述的旋转驱动机构是旋转电机。

优选地，所述的传动机构包括与所述的旋转电机输出端止转连接的第一齿轮，和与所述的轴止转连接并与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述的轴设置于所述转臂的中间，所述转臂的两侧分别设有吸附孔；所述的抽真空泵和抽真空管道各有两个，分别对应两个吸附孔。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、该产品抓取转移装置用于抓取并转移产品，抓取和转移的过程连贯、流畅，不易出现漏抓、错抓的情况，有效提高了工作效率。具体的，该抓取转移装置中的旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转，即驱动转臂旋转以使转臂的吸附孔贴近产品的所在位置；再通过压动机构压动转臂且启动抽真空泵，使得吸附孔处由于负压以牢固吸附产品，以保证产品在转移过程中不易掉落；在压动机构离开转臂后，复位机构驱动轴及与轴固接的转臂复位，以便于转臂后续的旋转；同样通过旋转驱动机构通过传动机构驱动旋转机构旋转，使转臂转动以将其吸附的产品转移至下一工位。

2、复位机构可以是弹簧，该弹簧套设于轴的一端，且沿所述轴的轴向延伸；该弹簧用于在压动机构离开转臂后驱动轴及与轴固接的转臂复位；即是通过该弹簧的弹性形变，从而使得转臂抬升至初始位置，便于转臂受驱动后进行旋转。