[实用新型]具有安全车轮系统的助行器

权利要求书

1.一种具有安全车轮系统的助行器，其特征在于，包括：

车架；

多个车轮，设置在所述车架下部；

所述多个车轮包括：

设置在所述车架前部的两个第一万向轮；

设置在所述车架后部的两个第二万向轮；

设置在所述车架中部的两个定向电制动轮。

2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述两个第一万向轮、所述两个第二万向轮及所述两个定向电制动轮处于同一圆周上。

3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述圆周的直径在110cm至130cm范围内。

4.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述两个第一万向轮、所述两个第二万向轮及所述两个定向电制动轮在所述圆周上均匀分布。

5.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述两个第一万向轮、所述两个第二万向轮及所述两个定向电制动轮处于同一椭圆上。

6.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述多个车轮还包括：

两个第三万向轮，设置在所述两个定向电制动轮之间，且与所述两个定向电制动轮位于同一直线上。

7.如权利要求6所述的助行器，其特征在于，所述两个第三万向轮分别与所述两个第一万向轮及所述两个第二万向轮构成两个矩形。

8.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，还包括：

行走握持部，直接或间接设置在所述车架上；

控制系统，与所述两个定向电制动轮电连接，所述控制系统包括压力触发装置，所述压力触发装置设置在所述行走握持部上，在所述压力触发装置被压力触发状态，所述控制系统控制所述定向电制动轮解除制动。

9.如权利要求8所述的助行器，其特征在于，所述压力触发装置包括微动开关或压力传感装置。

10.如权利要求8所述的助行器，其特征在于，所述行走握持部包括第一握持部和第二握持部，所述压力触发装置包括第一压力触发装置和第二压力触发装置，所述第一压力触发装置和第二压力触发装置分别设置在所述第一握持部和第二握持部上。