[实用新型]一种智慧食堂的点餐装置

说明书

本实用新型公开了一种智慧食堂的点餐装置，包括上菜装置、托盘运送装置、托盘存放架和筷、勺存取区，所述托盘运送装置前设置有用于隔离顾客的透明墙；所述托盘存放架和筷、勺存取区分别位于托盘运送装置的两端；所述上菜装置包括若干组盛放不同食物的柔性链板和机械手，所述柔性链板上设置有感应报警开关；所述机械手将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；所述托盘运送装置包括倍速链、倍速链轮、驱动链轮、电机、支架以及托盘升降机构。智慧食堂的自动点餐装置是一个从取托盘、点菜、上菜、结账均采用自动化，不发生突发情况无服务员参与，运送线为半封闭式全自动流水线，并设置了加热装置，可以使取菜过程达到快速、卫生、温暖效果。

技术领域

本实用新型涉及一种点餐装置，特别涉及一种智慧食堂的点餐装置，属于智能食堂技术领域。

背景技术

随着餐饮业的迅速发展，大中型餐厅、学校或工厂等公共餐饮场所为了满足大量的餐饮需求，主要的管理模式仍以人工管理为主，打菜(饭)、收银，都要人工完成，十分麻烦，且在就餐高峰期时，就餐人数多，上菜效率要求也高，不仅需要的服务人员数量较多，服务人员的劳动强度较大，存在服务人员工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种智慧食堂的点餐装置，顾客可根据需求点餐，全程不需要人工，比较方便、省时以及高效。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种智慧食堂的点餐装置，包括上菜装置、托盘运送装置、托盘存放架和筷、勺存取区，所述托盘运送装置前设置有用于隔离顾客的透明墙；所述托盘存放架和筷、勺存取区分别位于托盘运送装置的两端；

所述上菜装置包括若干组盛放不同食物的柔性链板和机械手，所述柔性链板上设置有感应报警开关；所述机械手将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；

所述托盘运送装置包括倍速链、倍速链轮、驱动链轮、电机、支架以及托盘升降机构；所述倍速链设置在支架的两侧，倍速链轮设置在倍速链的内部两端，且同侧的倍速链轮之间同轴连接；所述电机设置在支架的一端，且电机的输出端与驱动链轮连接，驱动链轮通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮与倍速链轮同轴转动，倍速链轮带动倍速链运行；倍速链的线体末端设置有张紧装置。

作为优选，所述柔性链板为不连续运行的线体，其链板上设置有用于定位的弧状凸起。

作为优选，所述倍速链为连续运行的线体，倍速链的运行速度可以根据实际需要进行调整。

作为优选，所述支架上均匀设置有若干止动器，且托盘的工位由止动器控制。

作为优选，所述止动器的控制方式为常开控制，通过止动器的缩回和升起来控制托盘的前行和定位。

作为优选，所述止动器包括电缸和挡停板，所述挡停板与电缸的电动推杆连接。

作为优选，所述托盘升降装置包括升降电缸、升降平台以及夹爪机构，所述升降平台与升降电缸的电动推杆连接，夹爪机构设置在支架上，夹爪机构由夹紧电缸和夹紧手指构成，夹紧电缸通过驱动两端的夹紧手指的松开与夹紧来实现托盘的自动放置；升降电缸通过驱动升降平台的升降来实现将托盘放置在倍速链上。

作为优选，所述透明墙上设置有若干组触摸屏，所述触摸屏与柔性链板的位置相对应；有透明墙上还设置有托盘上线开关。在本专利中，透明墙优选为有机玻璃墙，也可以根据实际需要选择其他的透明墙。

作为优选，所述倍速链的尾部还设置有弃儿托盘存放区。

本实用新型的有益效果：本专利通过柔性链板和补菜机械手来实现自动补菜，通过机械手将客户所点的饭菜送到餐盘中；同时通过倍速链、托盘运送装置以及托盘升降装置来实现自动摆放和运行托盘；从点餐到取餐实现自动化，使整个点餐过程便捷高效，干净卫生，就餐环境明亮整洁，心情愉悦。

附图说明