[实用新型]一种智慧食堂的点餐装置

权利要求书

1.一种智慧食堂的点餐装置，其特征在于，包括上菜装置(1)、托盘运送装置(2)、托盘存放架(3)和筷、勺存取区(4)，所述托盘运送装置(2)前设置有用于隔离顾客的透明墙(5)；所述托盘存放架(3)和筷、勺存取区(4)分别位于托盘运送装置(2)的两端；

所述上菜装置(1)包括若干组盛放不同食物的柔性链板(6)和机械手(7)，所述柔性链板(6)上设置有感应报警开关(8)；所述机械手(7)将顾客所点的餐食放置在顾客的餐盘中；

所述托盘运送装置(2)包括倍速链(9)、倍速链轮(10)、驱动链轮(11)、电机(12)、支架(13)以及托盘升降机构(16)；所述倍速链(9)设置在支架(13)的两侧，倍速链轮(10)设置在倍速链(9)的内部两端，且同侧的倍速链轮(10)之间同轴连接；所述电机(12)设置在支架(13)的一端，且电机(12)的输出端与驱动链轮(11)连接，驱动链轮(11)通过链条带动从动链轮旋转，从动链轮与倍速链轮(10)同轴转动，倍速链轮(10)带动倍速链(9)运行；倍速链(9)的线体末端设置有张紧装置(14)。

2.根据权利要求1所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述柔性链板(6)为不连续运行的线体，其链板上设置有用于定位的弧状凸起。

3.根据权利要求2所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述倍速链(9)为连续运行的线体。

4.根据权利要求3所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述支架(13)上均匀设置有若干止动器(15)，且托盘的工位由止动器(15)控制。

5.根据权利要求4所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述止动器的控制方式为常开控制。

6.根据权利要求5所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述止动器(15)包括电缸(151)和挡停板(152)，所述挡停板(152)与电缸(151)的电动推杆连接。

7.根据权利要求1所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述托盘升降机构(16)包括升降电缸(161)、升降平台(162)以及夹爪机构(163)，所述升降平台(162)与升降电缸(161)的电动推杆连接，夹爪机构(163)设置在支架(13)上，夹爪机构(163)由夹紧电缸(1631)和夹紧手指(1632)构成，夹紧电缸(1631)通过驱动两端的夹紧手指(1632)的松开与夹紧来实现托盘的自动放置；升降电缸(161)通过驱动升降平台(162)的升降来实现将托盘放置在倍速链(9)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述透明墙(5)上设置有若干组触摸屏(17)，所述触摸屏(17)与柔性链板(6)的位置相对应；透明墙(5)上还设置有托盘上线开关(18)。

9.根据权利要求8所述的智慧食堂的点餐装置，其特征在于，所述倍速链(9)的尾部还设置有弃儿托盘存放区(19)。