[实用新型]无人机收放装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机收放装置及系统。该无人机收放装置包括：锁固部件，所述锁固部件包括：限位件，所述限位件设置有导引槽；所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽；所述限位槽与所述导引槽相连通；锁固件，所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧；卡持件，设置于所述限位槽的第二侧，并与所述限位件活动连接；在锁固状态时，所述锁固件扣设在所述限位槽上；所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上，以阻碍所述锁固件的转动；本实用新型的无人机收放装置具有结构简单紧凑，便于无人机降落，并能够简便且稳固地固定无人机，安全性能高，平稳性能好，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机收放装置及系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的不断发展，各个技术领域都争先将自身技术和无人机技术进行整合应用，从而扩展其应用范围。其中将汽车和无人机这样的移动平台跨界结合，将汽车的平面移动扩展到空间的立体移动，极大地丰富了用户的使用体验。但是，在实际应用中车载无人机行驶过程中的颠簸极易造成无人机的损坏。因此，提供一种结构简单紧凑，便于无人机降落，并能够简便且稳固地固定无人机的无人机收放装置成为目前务必解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，便于无人机降落，并能够简便且稳固地固定无人机的无人机收放装置及系统。

一方面，本实用新型公开了一种无人机收放装置，所述无人机收放装置包括锁固部件，所述锁固部件包括：

限位件，所述限位件设置有导引槽；所述导引槽槽底处设置有与无人机的起落架配合的限位槽；所述限位槽与所述导引槽相连通；

锁固件，所述锁固件的第一端铰接于所述限位槽的第一侧；

卡持件，设置于所述限位槽的第二侧，并与所述限位件活动连接；

在锁固状态时，所述锁固件扣设在所述限位槽上；所述卡持件卡持在所述锁固件的第二端上，以阻碍所述锁固件的转动；

在解锁状态时，所述卡持件与所述锁固件相互错开，以解除对所述锁固件的转动的阻碍。

优选地，所述限位件还设置有让位槽，所述让位槽设置于所述导引槽的槽壁上，并位于所述限位槽的第二侧。

优选地，所述限位件内还设置有导向孔，并与所述让位槽相连通；所述卡持件插设于所述导向孔内；所述锁固部件还包括用于带动所述卡持件卡持位于所述让位槽内的所述锁固件的锁固驱动模组，所述锁固驱动模组与所述卡持件相连。

优选地，所述卡持件呈长条形；所述卡持件的本体上设置有与所述让位槽对应的避让槽，以在所述卡持件的本体上形成用于与位于所述让位槽内的所述锁固件卡持的卡持部。

优选地，所述锁固驱动模组包括：

传动带，与所述卡持件首尾相接；

第一动力装置，与所述传动带传动连接，带动所述卡持件在所述导向孔内滑动。

优选地，所述无人机收放装置还包括：

姿态获取模块，获取所述无人机姿态信息；