[实用新型]一种新型避障式果园割草机

说明书

本新型提供了一种新型避障式果园割草机，所述割草机的底板上设置有三点悬挂支架和齿轮箱，齿轮箱输出端安装的多槽皮带轮连接有多个割草刀盘皮带轮，各个割草刀盘皮带轮和多槽皮带轮之间安装有张紧皮带轮，张紧皮带轮通过轮轴安装在张紧调节转动臂上，张紧调节转动臂铰接在割草机底板上。其中一只割草刀盘皮带轮作为中间传动皮带轮为多槽皮带轮，分别连接至齿轮箱输出端的多槽皮带轮和避让割草刀盘皮带轮。避让割草刀盘皮带轮安装在避让刀盘转动臂上，转动臂连接有弹簧装置，弹簧装置的另一端连接于铰接在割草机底板上的弹力调节转动臂上。

技术领域

本实用新型涉及园林机械和果园机械相关领域，具体设计了一种能躲避树干一类的障碍物的新型避障式果园割草机，同时避让的推力大小可以人工调节。本实用新型也适用于太阳能光伏电站支架下和高速公路两侧护栏处等环境的割草作业。

背景技术

近年来，随着绿色生态种植模式的推广普及，不打除草剂，不用清耕法进行园艺管理的作业模式获得越来越多农业种植者的认同。但在生草养护过程中，尤其是果园、园林等环境中靠近树干周边、高速公路的护栏下和光伏太阳能电站支架下等不便于机械化作业的几类场合，仍需人力作业或使用手持式割灌机作业，劳动强度大，作业功效低限制了绿色生态种植模式的进一步推广，增加了相应的作业成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够躲避作业路线上障碍物的新型割草机，不仅具备避障功能，而且可以挂载在拖拉机上，为大面积、低成本作业创造条件。

本实用新型采用低成本的皮带传动结合弹簧受拉力形变后自动复原的机制，实现躲避障碍的作业能力。同时，基于不同作业场合，如作业于不同树龄的果园时，用户可能会需要调节避障的推力大小，本实用新型设计了弹力调节转动臂用以调整弹簧的初始形变量已达到调整弹力大小的目的。应用本实用新型，将有助于国内园林绿化、果品种植等行业显著降低树干周边割草作业的成本，推进绿色生态化种植模式的推广应用。

本实用新型提供的一种新型避障式果园割草机，包括割草机底板、三点悬挂支架、齿轮箱、齿轮箱输出端多槽皮带轮、多个割草刀盘皮带轮和张紧皮带轮、中间传动皮带轮、避让割草刀盘皮带轮、避让刀盘转动臂、弹簧装置和弹力调节转动臂。其结构如下：

割草机底板上安装有三点悬挂支架和齿轮箱支架。

齿轮箱安装在齿轮箱支架上。

齿轮箱输出端安装有动力输出多槽皮带轮。

动力输出多槽皮带轮各个轮槽的皮带分别通过不同张紧皮带轮连接至各个割草刀盘皮带轮。

割草刀盘皮带轮通过割草刀盘轮轴外安装的割草刀盘轴套的法兰盘固定在割草机底板上。

割草刀盘皮带轮中的一个作为中间传动皮带轮为多槽皮带轮，通过皮带分别与动力输出多槽皮带轮和避让割草刀盘皮带轮连接。

避让割草刀盘皮带轮通过避让割草刀盘轮轴外安装的避让刀盘轴套的法兰盘固定在避让刀盘转动臂上，避让刀盘轴套的法兰盘固定安装避让刀盘盖板。

避让刀盘转动臂铰接有弹簧装置，弹簧装置的另一端铰接在割草机底板上的弹力调节臂上。

割草机底板上装有限位块，限制避让刀盘转动臂的转动角度。

张紧皮带轮安装在张紧调节臂上的张紧皮带轮轮轴上。

进一步地，弹力调节臂和张紧调节臂均铰接在割草机底板上。

进一步地，避让刀盘转动臂上安装有支撑臂，支撑臂上设置有水平方向支撑轮轴，支撑轮通过支撑轮轴安装在支撑臂上，支撑轮外缘行走面与割草机底板的上表面接触。

进一步地，割草刀盘皮带轮和避让割草刀盘皮带轮的轮轴下方均通过法兰盘安装有割草刀盘。