[实用新型]一种夏威夷果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种夏威夷果采摘装置，包括底杆，所述底杆内留有空腔，所述空腔的内部焊接固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中端固定安装有齿轮，所述底杆的上端设有滑孔，所述滑孔的内部滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端内部设有齿条，所述齿轮和齿条啮合连接，所述齿条的下端焊接固定有挡块。本实用新型通过电机带动齿轮旋转，从而调节采摘装置的孤独，并且可以在一边采摘的同时一边调节高度，可以较为精确的找到合适的高度，通过四连杆机构，使打击棍来回打击，使夏威夷果掉落，同时因为使用橡胶棒作为材质，可以减少打击过程中对夏威夷果树的损伤。

技术领域

本实用新型涉及夏威夷种植技术领域，具体为一种夏威夷果采摘装置。

背景技术

澳洲坚果别名：昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果、昆士兰果，是一种原产于澳洲的树生坚果。澳洲坚果属常绿乔木，双子叶植物。树冠高大，叶3～4片轮生，披针形、革质，光滑，边缘有刺状锯齿。总状花序腋生，花米黄色，果圆球形，果皮革质，内果皮坚硬，种仁米黄色至浅棕色。适合生长在温和、湿润、风力小的地区。

澳洲坚果的经济价值较高，素来享有“干果之王”的誉称。分布区域：澳大利亚东部、新喀里多尼亚、印度尼西亚苏拉威西岛。此外澳洲坚果还具有很高的营养价值和药用价值。近年来在我国广西、云南等地方均开始大量种植。

澳洲坚果的采摘是重要的一环，但夏威夷果高度约为5-15米，必须借助工具才能够摘到，但现有的夏威夷果采摘装置在使用中存在以下问题：

1，虽然能够伸缩，但大多需要手动进行调节，而在调节的时候需要放下采摘装置才能调节，如果没有调节到合适的高度还需要重新调节，使用较为麻烦，影响采摘效率。

2，现有的采摘装置采用的大多为旋转或震动的方式进行采摘，但这些方式很容易伤及夏威夷果树的枝干，导致来年的生产减少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夏威夷果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的需要手动调节高度、容易使夏威夷果树受伤问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夏威夷果采摘装置，包括底杆，所述底杆内留有空腔，所述空腔的内部焊接固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中端固定安装有齿轮，所述底杆的上端设有滑孔，所述滑孔的内部滑动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端内部设有齿条，所述齿条的下端焊接固定有挡块。

优选的，所述伸缩杆的上端焊接固定有底板，所述底板的上端左部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转盘，所述底板的上端中部焊接固定有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上端通过轴承与第二转轴转动连接，所述第二转轴固定焊接在打击杆的下端，所述打击杆通过连杆与转盘连接，所述连杆的左端固定安装有第三转轴，所述连杆的右端固定安装有第四转轴，所述第三转轴通过轴承与转盘转动连接，所述第四转轴通过轴承与打击杆转动连接。

优选的，所述挡块的上端固定安装有软垫。

优选的，所述底杆的下端固定安装有第二电机，所述第二电机通过联轴器与第一转轴固定连接。

优选的，所述打击杆为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，通过电机带动齿轮旋转，从而调节采摘装置的孤独，并且可以在一边采摘的同时一边调节高度，可以较为精确的找到合适的高度，实现自动化、电气化。

2，通过四连杆机构，使打击棍来回打击，使夏威夷果掉落，同时因为使用橡胶棒作为材质，可以减少打击过程中对夏威夷果树的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底杆部分截面图；