[实用新型]一种电池质量可追溯生产系统用机械臂

说明书

本专利公开了一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，包括机械臂单元，其包括主动臂和从动臂，所述主动臂和从动臂的结构相同在所述机架上对称设置；所述主动臂包括机械臂驱动齿轮、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂驱动齿轮与所述动力单元的输出端啮合，接受所述动力单元的动力；在所述机械臂驱动齿轮与第一机械臂的一端连接，所述第二机械臂的上端与所述第一机械臂的另一端转动连接；所述第二机械臂的下端与所述工作单元的一端枢转连接；从动臂的驱动齿轮与所述主动臂的驱动齿轮啮合，从动臂的下端与所述工作单元的另一端枢转连接；所述工作单元包括一个平板。通过上述方案实现可靠而稳定的机械臂伸出和缩回。

技术领域

本专利属于智能制造技术领域，具体而言涉及一种电池质量可追溯生产系统用机械臂

背景技术

电池是常见的工业产品，在现代工业生产中，电池的生产也是通过流水线的方式来完成。对于流水线的产品，通常在工业生产中会采用在线监测的方式来控制其质量，但是对于电池生产而言，其在线监测的质量控制中还存在着许多技术难题。

例如在速度很快的生产线中，对于产品的检测往往仅仅停留在某一个产品是否合格，某一个产品的生产质量是否有问题，但是忽略了在工业生产中必然存在残次产品的规律，从而对于类似的工况条件下相邻产品是否有问题并没有有效的监控手段。

此外对于电池生产中的检测方式现有技术中也存在着检测效率低，检测速度慢的缺点。

发明内容

本发明正是基于现有技术的上述缺陷而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，以提高在电池生产中操作的同步性和稳定性。

为了解决上述问题，本专利提供的技术方案包括：

一种一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，其特征在于，所述机械臂包括动力单元，机械臂单元以及工作单元。所述动力单元固定设置在机架上，输出机械臂驱动力；所述机械臂单元包括主动臂和从动臂，所述主动臂和从动臂的结构相同在所述机架上对称设置；所述主动臂包括机械臂驱动齿轮、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂驱动齿轮与所述动力单元的输出端啮合，接受所述动力单元的动力；在所述机械臂驱动齿轮与第一机械臂的一端连接，所述第二机械臂的上端与所述第一机械臂的另一端转动连接；所述第二机械臂的下端与所述工作单元的一端枢转连接；从动臂的驱动齿轮与所述主动臂的驱动齿轮啮合，从动臂的下端与所述工作单元的另一端枢转连接；所述工作单元包括一个平板，所述第二机械臂和第四机械臂均枢转设置在所述平板的一侧，而平板的另外一侧是工作面。

优选地，所述动力单元为电机。

优选地，所述电机的轴上连接有电机输出齿轮，所述电机输出齿轮和电机分别设置在所述机架的两侧；所述电机输出齿轮与传动装置连接，所述传动装置包括一个设置在所述机架上能够相对于所述机架转动的轴，所述轴的后端设置有传动齿轮，所述轴的前端设置输出齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合接受来自所述电机的动力并带动所述传动装置的轴以及固定设置在所述轴上的传动输出齿轮旋转，从而通过所述传动输出齿轮实现动力输出。

优选地，所述在所述第二机械臂的下端固定设置有同步齿轮；在所述从动臂的下端也设置有同步齿轮，两个同步齿轮结构相同并构成啮合关系。

优选地，在所述工作单元的一侧上转动设置有两个结构相同的随动齿轮，两个随动齿轮之间啮合，并且随动齿轮分别与相邻的同步齿轮啮合。

通过上述方案实现可靠而稳定的机械臂伸出和缩回，在保持了结构可靠传动的同时，能够简化机械臂的结构占用较小的空间，同时能够保持主动臂和从动臂的稳定，有利于完成电池的推出操作，并且收回过程迅速同步。

附图说明

图1是本专利具体实施方式中的机械臂的结构图；

图2是本专利具体实施方式中的机械臂的结构图。