[实用新型]一种电池质量可追溯生产系统用机械臂

权利要求书

1.一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，其特征在于，所述机械臂包括动力单元，机械臂单元以及工作单元；

所述动力单元，固定设置在机架上，输出机械臂驱动力；

所述机械臂单元，包括主动臂和从动臂，所述主动臂和从动臂的结构相同在所述机架上对称设置；所述主动臂包括机械臂驱动齿轮、第一机械臂和第二机械臂，所述机械臂驱动齿轮与所述动力单元的输出端啮合，接受所述动力单元的动力；在所述机械臂驱动齿轮与第一机械臂的一端连接，所述第二机械臂的上端与所述第一机械臂的另一端转动连接；所述第二机械臂的下端与所述工作单元的一端枢转连接；从动臂的驱动齿轮与所述主动臂的驱动齿轮啮合，从动臂的下端与所述工作单元的另一端枢转连接；

所述工作单元，包括一个平板，所述第二机械臂和第四机械臂均枢转设置在所述平板的一侧，而平板的另外一侧是工作面。

2.根据权利要求1所述的一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，其特征在于，所述动力单元为电机。

3.根据权利要求2所述的一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，其特征在于，

所述电机的轴上连接有电机输出齿轮，所述电机输出齿轮和电机分别设置在所述机架的两侧；所述电机输出齿轮与传动装置连接，所述传动装置包括一个设置在所述机架上能够相对于所述机架转动的轴，所述轴的后端设置有传动齿轮，所述轴的前端设置输出齿轮，所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合接受来自所述电机的动力并带动所述传动装置的轴以及固定设置在所述轴上的传动输出齿轮旋转，从而通过所述传动输出齿轮实现动力输出。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，其特征在于，所述在所述第二机械臂的下端固定设置有同步齿轮；在所述从动臂的下端也设置有同步齿轮，两个同步齿轮结构相同并构成啮合关系。

5.根据权利要求4所述的一种电池质量可追溯生产系统用机械臂，其特征在于，在所述工作单元的一侧上转动设置有两个结构相同的随动齿轮，两个随动齿轮之间啮合，并且随动齿轮分别与相邻的同步齿轮啮合。