[实用新型]具有电力载波通信装置的水下机器人有效
| 申请号： | 201822199470.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209072488U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李济川 | 申请（专利权）人： | 上海云间半导体科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04B3/54 | 分类号： | H04B3/54;H04B13/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电连接 电力载波通信装置 处理器模块 供电模块 水下机器人 电力载波通信 信号处理模块 主控制装置 数据交换处理模块 数据存储模块 本实用新型 滤波模块 驱动装置 水下环境 水下机器 通信效果 一端连接 布线 线缆 | ||
1.一种具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，包括：
电力载波通信装置；
主控制装置，其与所述电力载波通信装置电连接；以及
驱动装置，其与所述主控制装置电连接；
其中，所述电力载波通信装置包括：
供电模块，其与随行线缆的一端连接；
处理器模块，其与所述供电模块电连接；
数据存储模块，其与所述供电模块以及所述处理器模块电连接，并且配置为与所述处理器模块进行双向通信；
数据交换处理模块，其与所述供电模块以及所述处理器模块电连接，并且配置为与所述处理器模块进行双向通信；
电力载波通信信号处理模块，其与所述处理器模块电连接，并且配置为与所述处理器模块进行双向通信；以及
滤波模块，其与所述电力载波通信信号处理模块电连接，并且配置为与所述电力载波通信信号处理模块进行双向通信。
2.根据权利要求1所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，还包括：
水下摄像装置，其与所述电力载波通信装置电连接；
机械手臂，其与所述主控制装置电连接；以及
传感器装置，其与所述主控制装置电连接。
3.根据权利要求2所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述水下摄像装置通过局域网与所述数据交换处理模块电连接，以将所述水下摄像装置采集的水下环境信息传输至所述数据交换处理模块。
4.根据权利要求1所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述滤波模块通过差分线与所述主控制装置电连接。
5.根据权利要求4所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述电力载波通信装置还包括：
线路驱动器，其与所述滤波模块电连接，其中，所述线路驱动器串联在所述差分线上。
6.根据权利要求1所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述主控制装置包括微控制单元。
7.根据权利要求2所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述水下摄像装置包括网络摄像机。
8.根据权利要求2所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述传感器装置包括浊度计以及高度计。
9.根据权利要求1所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述随行线缆的另一端与位于水上的电力载波通信装置连接。
10.根据权利要求1所述的具有电力载波通信装置的水下机器人，其特征在于，所述供电模块包括MP2122芯片和MP1541芯片；所述数据存储模块包括MX25L1606E芯片；所述数据交换处理模块包括KSZ8041NL芯片；线路驱动器包括ISL1571芯片。
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