[实用新型]AGV控制器

说明书

一种AGV控制器。目前，常用的控制器接线端子大多都是从电路板的四个边接线，此出线方式会影响到电路板的面积，如果引出线比较多，则电路板面积就要相应加大，成本也会提高，安装时也造成许多不便。一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板（1）和底层印刷电路板（2），AGV控制器由顶层印刷电路板和底层印刷电路板组成，底层印刷电路板为电源和控制电路，顶层印刷电路板的上方引出一组接线端子（3），底层印刷电路板通过板间连接端子（4）与顶层印刷电路板连接。本实用新型应用于AGV控制器。

技术领域：

本实用新型涉及一种AGV控制器。

背景技术：

AGV控制器是整个AGV的“大脑”负责控制整个AGV执行各种动作，目前，常用的控制器接线端子大多都是从电路板的四个边接线，此出线方式会影响到电路板的面积，如果引出线比较多，则电路板面积就要相应加大，成本也会提高，安装时也造成许多不便。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种AGV控制器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板和底层印刷电路板，所述的AGV控制器由所述的顶层印刷电路板和所述的底层印刷电路板组成，所述的底层印刷电路板为电源和控制电路，所述的顶层印刷电路板的上方引出一组接线端子，所述的底层印刷电路板通过所述的板间连接端子与所述的顶层印刷电路板连接。

所述的AGV控制器，一组所述的接线端子平行排列在所述的顶层印刷电路板的上方。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的AGV控制器采用两层PCB板结构，其中底层为电源和主控制电路，顶层用作引出接线端子，顶层的整个PCB面都用于引出接线端子，大大减小了整个控制器体积，更方便安装。

附图说明：

附图1是本实用新型的侧视结构示意图。

附图2是本实用新型的俯视图。

图中：1、顶层印刷电路板，2、底层印刷电路板，3、接线端子，4、板间连接端子。

具体实施方式：

实施例1：

一种AGV控制器，其组成包括：AGV控制器、顶层印刷电路板1和底层印刷电路板2，所述的AGV控制器由所述的顶层印刷电路板和所述的底层印刷电路板组成，所述的底层印刷电路板为电源和控制电路，所述的顶层印刷电路板的上方引出一组接线端子3，所述的底层印刷电路板通过板间连接端子4与所述的顶层印刷电路板连接。

实施例2：

根据实施例1所述的AGV控制器，一组所述的接线端子平行排列在所述的顶层印刷电路板的上方。