[实用新型]绑带固定装置及具有其的外骨骼机器人下肢

权利要求书

1.一种绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，其特征在于，所述绑带固定装置包含：

L型基板，其一端装设于所述下肢上；

滑动调节部，所述L型基板的另一端上开设有滑槽，所述滑动调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向移动；

绑带板，装设于所述滑动调节部上且位于所述L型基板及所述滑动调节部之间，所述绑带板具有贴合人体腿型的弧面；

绑带，其两端分别可拆卸地连接于所述绑带板。

2.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，还包括绑带垫，装设于所述绑带板上。

3.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，还包括第一连接件及第二连接件，分别装设于所述绑带板的底面的两侧，所述绑带的两端分别可拆卸地连接于所述第一连接件及所述第二连接件。

4.如权利要求3所述的绑带固定装置，其特征在于，所述第一连接件及所述第二连接件均为搭扣。

5.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，还包含第三连接件，套设于所述下肢上，所述L型基板的一端连接于所述第三连接件。

6.如权利要求5所述的绑带固定装置，其特征在于，所述第三连接件具有连接部、耳部及呈“凹”型的底座，所述连接部套设于所述下肢上，所述耳部通过第一螺栓连接于所述底座，所述L型基板的一端设置于所述底座的凹槽上且所述L型基板的一端沿所述凹槽的方向移动，第二螺栓还穿过所述底座连接于所述L型基板。

7.如权利要求6所述的绑带固定装置，其特征在于，所述连接部上相对设置有二个第一切面，所述下肢包括腿杆，所述腿杆上设置有对应于所述二个第一切面的二个第二切面。

8.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，所述滑动调节部通过第四连接件装设于所述滑槽上。

9.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，所述基板具有弯折部，所述弯折部具有弧度。

10.一种外骨骼机器人的下肢，其特征在于，包含：

腿杆；

至少一个如上述权利要求1-9中任一项所述的绑带固定装置，所述绑带固定装置装设于所述腿杆上。