[实用新型]一种高精度打磨系统

说明书

本实用新型属于抛光技术设备领域，尤其涉及一种高精度打磨系统。本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度打磨系统，能够灵活完成高精度抛磨，适应性强，变更产线时只需更换夹具，抛光柔性度高。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高精度打磨系统，包括有第一控制柜、第一机器人组件、第二控制柜、第二机器人组件、第三控制柜、第三机器人组件、上料台、第一麻轮抛光机等；第二机器人组件与第二控制柜电连接。本实用新型能够灵活完成高精度抛磨，适应性强，变更产线时只需更换夹具，避免造成原有设备的浪费，抛光柔性度高。

技术领域

本实用新型属于抛光技术设备领域，尤其涉及一种高精度打磨系统。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法；是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

抛光时，高速旋转的抛光轮(圆周速度在20米/秒以上)压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米；当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观。

近年来，随着人口红利逐渐消失，用工成本逐年上升，打磨抛光的工作环境恶劣，劳动强度大，大多数工人都不愿意从事这一职业，导致一线工人出现年龄断层、后继乏人。传统的抛光方式是利用人的灵活手法、经验和对工艺的理解实现的，当人的状态不稳定性时往往会导致产品质量浮动；随着科技的发展，机械自动化工业的兴起和进步，现在市场上出现了许多自动化抛光生产设备，打磨抛光的生产效率有了极大地提高。

虽然机械化生产的技术进步明显，但其技术瓶颈其实显然易见，当需要进行镜光抛光等精度高或抛磨动作复杂的操作时，机械抛光往往需要极其复杂的结构或多个工序才能实现，特别像一些小型镜光工件，其多个面均需要镜光抛光，若使用机械自动化设备，则需要复杂的结构才能实现工件翻转或使用多个抛光头流水线式抛光，但无论采用哪一种方式，均操作复杂或稳定性不高，最重要的是当产品换代、换型或变更时，原有的抛光设备将会有很大的一部分都要淘汰。

采用机器人组件夹持工件就能利用其模拟人工灵活的操作方法进行抛光，并能实现需要柔和抛光方法的产品的自动生产，在变更产线时只需更换夹具和更改抛光工艺及设备的组合。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有自动化抛光设备进行精度高或抛磨动作复杂的操作时存在结构复杂、稳定性不高、适应性差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度打磨系统，能够灵活完成高精度抛磨，适应性强，变更产线时只需更换夹具，抛光柔性度高。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高精度打磨系统，包括有第一控制柜、第一机器人组件、第二控制柜、第二机器人组件、第三控制柜、第三机器人组件、上料台、第一麻轮抛光机、第一布轮抛光机、第二麻轮抛光机、第二布轮抛光机、下料台和中转台；第一机器人组件与第一控制柜电连接，第二机器人组件与第二控制柜电连接，第三机器人组件与第三控制柜电连接；第一机器人组件、第二机器人组件和第三机器人组件均用于夹取工件，并列排成一列；上料台位于第一机器人组件一侧，第一麻轮抛光机和第一布轮抛光机分别安装在第一机器人组件前侧，第二麻轮抛光机安装在第二机器人组件前侧，第二布轮抛光机安装在第三机器人组件前侧，中转台固定在第二麻轮抛光机和第二布轮抛光机之间，下料台位于第三机器人组件侧部。

优选地，第一麻轮抛光机和第二麻轮抛光机上均设置有两个机头，用以安装粗糙度不同的麻轮。