“柔性度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1947513个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]柔性度可调的柔性转动关节-CN201120257765.5有效
发明人：王成军;沈豫浙 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性度可调的柔性转动关节，可用作机器人、多维激振台的转动关节，属于机器人、多维激振台等应用领域。本实用新型由连接杆一、C形板、螺栓、防松螺母、压缩弹簧一、压缩弹簧二和连接杆二组成。本实用新型结构简单，在使用过程中可根据实际需要调节柔性关节的柔性度，解决传统转动关节存在间隙，容易导致运动失真的问题。
柔性可调转动关节

[实用新型]一种柔性刻度器-CN201921753337.4有效
发明人：杨志高;杨鹏 -专利权人：西安鑫邦亚电子科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性刻度器。该柔性刻度器包括活度层和夹层，夹层为柔性夹层，活度层为柔性活动层，柔性活度层置于柔性夹层内。本实用新型可有效降低伽马剂量、使用方便且安全性高。
一种柔性刻度

[发明专利]全方位零件装配误差自适应补偿系统-CN202110043407.2有效
发明人：孙先涛;陈伟海;陈文杰;胡存刚;陶骏 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接；自适应机械手位于所述三自由度倾角误差补偿装置远离六自由度柔性运动平台的一侧，与三自由度倾角误差补偿装置相连接。
全方位零件装配误差自适应补偿系统

[实用新型]一种多自由度运动平台及位移台装置-CN202223084094.4有效
发明人：娄飞 -专利权人：深圳市雕拓科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体加工设备领域，公开了一种多自由度运动平台及位移台装置，其中多自由度运动平台包括第一柔性运动机构和第二柔性运动机构，所述第一柔性运动机构包括第一柔性铰链，以及用于驱动所述第一柔性铰链沿Rx、Ry及Z三自由度运动的第一驱动组件；第二柔性运动机构，架设于所述第一柔性铰链上方并与所述第一柔性铰链紧固；所述第二柔性运动机构包括第二柔性铰链，以及用于驱动所述第二柔性铰链沿X、Y及Rz三自由度运动的第二驱动组件本实用新型结构简单，易于装配，且便于维护，同时还能够通过第一柔性运动机构和第二柔性机构的组合，较为精准的满足工件多自由度运动需求。
一种自由度运动平台位移装置

[发明专利]一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法-CN202210744938.9在审
发明人：郭骏立;秦涛;亓波;候智芸;王进;栗振闯;韩培仙;李馨 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联两轴支撑结构的柔度计算方法，包括：将串联两轴支撑结构中的柔度分析问题拆分为两个并联对称柔性支腿柔度计算，而每个柔性支腿又由两个两轴柔性铰链单元和一个等截面矩形梁单元组成；根据材料力学变形得到的总应变能、卡氏位移定理、弹性理论和旋量理论，通过矩阵计算得到轴向并置对称抛物线切口的两轴柔性铰链的柔度矩阵和等截面矩形梁的柔度矩阵；根据拆分的支撑结构组成依次计算得到的伴随变换矩阵，将各柔性结构的柔度矩阵转换到全局坐标系下；根据串联柔性机构的柔度等于各柔性单元柔度之和，并联柔性结构的刚度等于各柔性单元刚度之和，最终得到串联两轴支撑结构和支撑组件的柔度矩阵。该方法简单有效、数值精度高，将广泛应用在串联两轴支撑的柔度建模中。
一种串联支撑结构计算方法

[发明专利]多类型柔性负荷参与的调峰方法及系统-CN202110218147.8有效
发明人：王毅;江叶峰;熊浩;闪鑫;付伟;张振华;陆娟娟;李刚;杨科;王晨;彭龙 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多类型柔性负荷参与的调峰方法，包括：构建柔性负荷的可控裕度指标；根据柔性负荷的运行状态变量对其进行分群；根据可控裕度指标对分群后的可控柔性负荷裕度指标进行排序；根据可控区域范围对排序后的柔性负荷裕度指标所对应负荷进行筛选，进行负荷控制，本发明实现了柔性负荷去异质化调控问题，解决了柔性负荷之间的协同策略等技术问题。
类型柔性负荷参与方法系统

[发明专利]柔性盖板、柔性显示屏以及电子设备-CN202210377158.5在审
发明人：张探 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性盖板、柔性显示屏以及电子设备。该柔性盖板包括弯折区和相邻的非弯折区，柔性盖板包括基板、保护层以及柔性层；其中，基板的对应非弯折区的部分的挺度大于基板的对应弯折区的部分的挺度；保护层与基板层叠设置；且保护层的挺度不大于基板的对应弯折区的部分的挺度；柔性层设置于基板和保护层之间。该柔性盖板需要弯折的部分具有较好的弯折性，无需弯折的部分具有足够的挺度，有效减弱了该柔性盖板的整个表面发生形变的风险。
柔性盖板显示屏以及电子设备

[发明专利]反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链-CN201410644313.0有效
发明人：汪宝旭;朱明智;陈晓娟;王美聪;阙兴华;傅学农 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链，所述的柔性铰链包括三自由度平台、五自由度柔性结构、固定筒。三自由度平台与五自由度柔性结构通过第五矩形柔性片连接；三自由度平台中的四个矩形柔性片沿载物平台的中心轴线均匀布置，分别与载物平台、固定筒固定连接，五自由度柔性结构通过第二连接块的底部与A固定连接。本发明能够实现载物平台绕x、y轴线的两自由度旋转运动，具有附加运动量小、结构简单紧凑、工艺性好、易于调节的优点。
反射支撑自由度旋转柔性铰链

[实用新型]反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链-CN201420680780.4有效
发明人：汪宝旭;朱明智;陈晓娟;王美聪;阙兴华;傅学农 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反射镜背支撑两自由度旋转柔性铰链，所述的柔性铰链包括三自由度平台、五自由度柔性结构、固定筒。三自由度平台与五自由度柔性结构通过第五矩形柔性片连接；三自由度平台中的四个矩形柔性片沿载物平台的中心轴线均匀布置，分别与载物平台、固定筒固定连接，五自由度柔性结构通过第二连接块的底部与A固定连接。本实用新型能够实现载物平台绕x、y轴线的两自由度旋转运动，具有附加运动量小、结构简单紧凑、工艺性好、易于调节的优点。
反射支撑自由度旋转柔性铰链

[实用新型]一种柔性衬底基板以及高平整度柔性衬底-CN201820637682.0有效
发明人：王金华 -专利权人：云谷（固安）科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01L23/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性衬底基板以及高平整度柔性衬底。柔性衬底基板包括一玻璃板和一吸附底板，玻璃板的正面涂覆有柔性衬底材料，吸附底板具有真空腔，能够将基板平整的吸附在真空平台平面上，以保证柔性衬底材料的和玻璃板的平整度。该基板在柔性衬底材料固化过程中，可增加底部真空吸附力，抑制柔性衬底材料向上的收缩力，防止玻璃板发生翘曲，提高柔性衬底和玻璃基板的平整度。还涉及一种高平整度柔性衬底，由柔性衬底材料上述柔性衬底基板上经高温固化后得到。该柔性衬底在固化制程中不会产生翘曲，具有较高的平整度，有助于提高产品的品质和相关工艺的制程精度。
柔性衬底材料玻璃板衬底基板衬底高平整度平整度吸附底板基板翘曲制程真空吸附力玻璃基板高温固化固化过程真空平台收缩力真空腔上经涂覆固化平整保证

[实用新型]一种三自由度混合柔性铰链微动平台-CN201720055422.8有效
发明人：黄兴山;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三自由度混合柔性铰链微动平台，包括动平台、定平台、设置在定平台上的驱动装置和三条用于连接定平台和动平台的柔性支链；每条所述柔性支链由具有正圆双柔性铰链一的柔性支链一和具有正圆双柔性铰链二的柔性支链二通过直角柔性铰链连接组成；所述柔性支链一远离柔性支链二的一端与动平台连接，柔性支链二远离柔性支链一的一端与定平台连接；所述驱动装置与柔性支链一连接。本实用新型三自由度混合柔性铰链微动平台不仅转角大和各方向具有较高的灵敏度的特点，而且具有柔度大的优点，从而大大提高柔性铰链微动平台的工作性能。
一种自由度混合柔性铰链微动平台

[实用新型]柔性组件松弛度测试装置-CN201821051142.0有效
发明人：李涛;刘林;袁强;李旸;连重炎 -专利权人：米亚索乐装备集成（福建）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电池加工技术领域，特别涉及一种柔性组件松弛度测试装置及柔性组件松弛度测试装置。本实用新型提供一种柔性组件松弛度测试装置，包括支架和设置在支架上的测试组件，测试组件包括测试探头和第一支撑件，第一支撑件的顶端用于在测试时与待测柔性组件的表面接触以将待测柔性组件撑起，测试探头用于测量待测柔性组件被撑起部位至设定参照平面之间的距离本实用新型提供的柔性组件松弛度测试装置对柔性组件的松弛度测试结果精确度高，测量效率高；能够应用于对高温条件下的柔性组件进行测量，直接得到工艺条件下的真实数据，能够避免柔性组件的局部褶皱对测试结果的影响，
柔性组件松弛度测试装置本实用新型测试探头测试组件支撑件撑起支架测量加工技术领域测量效率高温条件工艺条件光伏电池局部褶皱真实数据测试应用

[发明专利]柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质-CN201811137249.1有效
发明人：徐文福;刘天亮;牟宗高;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质，其中，柔性机器人逆运动学求解方法包括：在柔性机器人原有自由度的基础上，增加末端虚拟自由度，所述末端虚拟自由度为末端虚拟移动自由度和/或末端虚拟旋转自由度；其中，所述末端虚拟自由度至少设有一个；获取增加所述末端虚拟自由度后的柔性机器人的正运动学方程；根据所述正运动学方程获取柔性机器人的雅克比矩阵；根据所述雅克比矩阵进行柔性机器人逆运动学求解。本申请通过增加末端虚拟自由度，克服传统的逆运动学求解方法中，经常无有效解的缺点，提高了柔性机器人逆运动学求解有解的可能性。
柔性机器人运动学求解方法系统设备存储介质

[发明专利]显示装置及其控制方法-CN202110385218.3有效
发明人：闫德松;朱召吉;廖富;丁立薇;后红琪;李峥;赵永丰 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示装置及其控制方法，显示装置包括柔性屏、支撑结构件、检测模块、补偿模块。检测模块与补偿模块电连接，检测模块可以对柔性屏至少部分表面的平整度进行检测，并将检测到的平整度传输至补偿模块，补偿模块根据在该平整度小于预设平整度阈值时，向移动端提供拉伸应力，进而使得柔性屏展平。本实施例技术方案，可以在柔性屏的表面平整度较差时，通过补偿模块及时向移动端提供拉伸应力，进而保证柔性屏展平，保证柔性屏的表面平整度较佳，提升用户体验。
显示装置及其控制方法

[发明专利]柔性电路板柔软度的测量方法、摄像头组件及终端设备-CN201710811501.1在审
发明人：熊国访;李勇 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电路板柔软度的测量方法、摄像头组件及终端设备，其中，柔性电路板柔软度的测量方法包括提供柔性电路板；弯折柔性电路板呈预设形状；测量弯折后柔性电路板的初始高度；以及向柔性电路板施加压力，并当柔性电路板的高度压缩到预设高度时，读取柔性电路板的弹力数值，其中，预设高度小于初始高度。本发明实施例的柔性电路板柔软度的测量方法、摄像头组件及终端设备，通过提供一柔性电路板，并弯折柔性电路板呈预设形状，然后测量弯折后柔性电路板的初始高度，以及向柔性电路板施加压力，并当柔性电路板的高度压缩到预设高度时，读取柔性电路板的弹力数值，从而准确地筛选出柔软度符合要求的FPC。
柔性电路板柔软度测量方法摄像头组件终端设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条