[实用新型]一种高精度打磨系统

权利要求书

1.一种高精度打磨系统，其特征在于，包括有第一控制柜(1)、第一机器人组件(2)、第二控制柜(3)、第二机器人组件(4)、第三控制柜(5)、第三机器人组件(6)、上料台(7)、第一麻轮抛光机(8)、第一布轮抛光机(9)、第二麻轮抛光机(10)、第二布轮抛光机(11)、下料台(12)和中转台(13)；第一机器人组件(2)与第一控制柜(1)电连接，第二机器人组件(4)与第二控制柜(3)电连接，第三机器人组件(6)与第三控制柜(5)电连接；第一机器人组件(2)、第二机器人组件(4)和第三机器人组件(6)均用于夹取工件，并列排成一列；上料台(7)位于第一机器人组件(2)一侧，第一麻轮抛光机(8)和第一布轮抛光机(9)分别安装在第一机器人组件(2)前侧，第二麻轮抛光机(10)安装在第二机器人组件(4)前侧，第二布轮抛光机(11)安装在第三机器人组件(6)前侧，中转台(13)固定在第二麻轮抛光机(10)和第二布轮抛光机(11)之间，下料台(12)位于第三机器人组件(6)侧部。

2.根据权利要求1所述的一种高精度打磨系统，其特征在于，第一麻轮抛光机(8)和第二麻轮抛光机(10)上均设置有两个机头，用以安装粗糙度不同的麻轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种高精度打磨系统，其特征在于，第一麻轮抛光机(8)和第二麻轮抛光机(10)上安装的麻轮均设置有可调振荡机构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度打磨系统，其特征在于，可调振荡机构(14)包括有偏转机构(1411)、抛光轮(141)、固定座(143)、主轴(144)、震动连接板(145)和动力源(146)；所述主轴(144)枢接于固定座(143)，所述抛光轮(141)固接于主轴(144)端部；所述动力源(146)提供驱动力，与主轴(144)另一端部传动连接；所述震动连接板(145)固接于固定座(143)，所述偏转机构(1411)输出端与震动连接板(145)传动连接，所述偏转机构(1411)通过震动连接板(145)驱动主轴(144)做震荡运动。

5.根据权利要求4所述的一种高精度打磨系统，其特征在于，所述偏转机构(1411)包括有驱动电机(1410)、减速机(149)、轴承座(148)和往复连杆(147)；所述轴承座(148)中安装有一偏心轮，所述驱动电机(1410)通过减速机(149)与所述偏心轮传动连接，所述往复连杆(147)为二连杆，其一端部固接于所述偏心轮，另一端部与震动连接板(145)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度打磨系统，其特征在于，第一麻轮抛光机(8)和第二麻轮抛光机(10)上安装的麻轮均设置有恒力抛光机构。

7.根据权利要求4所述的一种高精度打磨系统，其特征在于，所述抛光轮(141)上安装有一防护罩(142)。