[实用新型]一种电动皮影戏的远程控制系统

权利要求书

1.一种电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述系统包括上位机系统、主控制模块、伺服电机模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、展示模块和电源模块，以及与主控制模块连接的无线串口模块A和与上位机系统连接的无线串口模块B，且所述无线串口模块A和无线串口模块B连接；其中，所述上位机系统通过连接的所述无线串口模块A和无线串口模块B进行数据交互，所述舵机驱动模块和步进电机驱动模块均与所述主控制模块相连，且所述舵机驱动模块和步进电机驱动模块还均与所述伺服电机模块相连，所述展示模块连接所述伺服电机模块，所述电源模块连接所述主控制模块和一24V锂电池，所述锂电池还与所述展示模块和步进电机驱动模块相连。

2.根据权利要求1所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述展示模块包括用于皮影表演的皮影人物、提供表演所需光的灯光和用于投影所述皮影人物动作的幕布。

3.根据权利要求2所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述上位机系统采用labVIEW软件编写完成，用于设置所述皮影人物的动作序列并作为动作预览界面。

4.根据权利要求1所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述主控制模块采用STM32F103ZET6型芯片作为主控制芯片，且所述主控制模块还包括与所述STM32F103ZET6型芯片连接的I/O引脚控制电路、串行接口电路、IIC通信电路、PWM输出电路，所述I/O引脚控制电路和PWM输出电路还连接所述步进电机驱动模块；所述IIC通信电路与所述舵机驱动模块连接。

5.根据权利要求4所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述无线串口模块A包括RF6505-CC2340型主控制器，以及与所述RF6505-CC2340型主控制器连接的复位电路、指示灯电、按键调试电路、SMA天线以及与外接通信的串口，所述无线串口模块A通过所述串口与所述主控制模块和所述无线串口模块B连接；

所述无线串口模块B与所述无线串口模块A具有相同的结构和功能，并通过所述串口连接所述上位机系统。

6.根据权利要求1所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述电源模块包括降压电路、滤波电容以及与所述滤波电容连接的低功耗TPS560200-5V型稳压芯片和AMS1117-3.3V型稳压芯片；所述降压电路一端连接所述24V锂电池，另一端与所述滤波电容相连，且所述滤波电容连接作为所述电源模块的输出端连接通过所述TPS560200-5V型稳压芯片和AMS1117-3.3V型稳压芯片与外接设备连接。

7.根据权利要求4所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述舵机驱动模块采用PCA9685型控制器，所述PCA9685型控制器通过所述IIC通信电路连接所述主控制模块。

8.根据权利要求1所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动模块采用TB6600盒式步进驱动电机。

9.根据权利要求2所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述皮影人物上设置有人物关节，且所述皮影人物按照所述动作序列运动至对应位置。

10.根据权利要求9所述的电动皮影戏的远程控制系统，其特征在于，所述伺服电机模块包括预设数量的sg90舵机和两个42式步进电机，两个所述42式步进电机与所述皮影人物连接，用于调节所述皮影人物的位置，所述sg90舵机连接所述人物关节，用于控制所述皮影人物的动作；且所述灯光通过继电器与所述主控制模块连接。