[实用新型]一种无人机悬臂支架

说明书

本实用新型提出了一种无人机悬臂支架，用于将悬臂通过悬臂支架支撑在机身的机身支架上，其中：所述悬臂支架包括固定安装在所述机身支架上方的底座、覆盖所述底座的上端并与所述底座配合夹持所述悬臂的盖板以及设置在所述底座和盖板之间的垫片。本申请的机身支架为全碳结构，重量更轻，金属制成的悬臂支架可以省掉大结构的承载框架，可以以较轻的结构重量承担更大的力，重量轻但是强度更好，不易疲劳损坏。另外，本申请由于无需承载框架，因而可以将悬臂支架支撑在机身支架的上方，因而在悬臂支架的竖直位置不会出现结合面，避免了在主要受力点位置设置接合面的问题，受力过程中悬臂上下位移不至于太大，降低了构件疲劳的风险。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机悬臂支架。

背景技术

现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089304.X中，公开了一种无人机的载荷配置结构，包括一对主承载框，主承载框的前后各设置有一个第一承载框和第二承载框，第一承载框的前方设置一个机头承载框，第二承载框的后方设置一个机尾承载框，所述两个主承载框、第一承载框、第二承载框、机头承载框以及机尾承载框通过四根主支撑杆连接为一体。该现有技术的上述载荷配置结构通过多个承载框和四根平行于对称轴线的纵向主支撑杆围绕形成了一个支撑空间，可以在其中设置传动结构，用以对传动结构的各种运动部件提供保护，并通过该支撑空间将各种载荷与传动结构分隔开来，使得载荷可以更加灵活的配置而无需考虑传动结构的影响。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的承载框由金属制成，自重太大，与承载框形成为一体的悬臂支撑结构不适于减轻结构重量。并且由于承载框竖直放置，悬臂支撑结构的接合面与承力面重合，对强度的影响很大，相关结构容易疲劳损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机悬臂支架，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机悬臂支架，用于将无人机的悬臂支撑在所述无人机的机身的机身支架上，所述机身支架包括两个碳纤维主梁以及两个悬臂承载肋板；其中：所述悬臂支架包括固定安装在所述机身支架上方的底座、覆盖所述底座的上端并与所述底座配合夹持所述悬臂的盖板以及设置在所述底座和盖板之间的垫片。

优选地，所述底座的上端形成有与所述悬臂的表面配合的第一柱状凹口，所述盖板形成有与所述悬臂的表面配合的第二柱状凹口，所述悬臂被夹持在所述第一柱状凹口和第二柱状凹口之间。

优选地，所述第一柱状凹口的侧边分别形成有第一固定凸缘和第二固定凸缘；所述第二柱状凹口的侧边对应于所述第一柱状凹口分别形成有第三固定凸缘和第四固定凸缘；所述第一固定凸缘和第三固定凸缘之间形成第一结合表面；所述第二固定凸缘和第四固定凸缘之间形成第二结合表面；所述第一结合表面和第二结合表面形成有一个150～170度的夹角α。

优选地，所述底座形成有从所述第一柱状凹口的两侧向下延伸成闭合结构的板状框架，所述板状框架具有与所述机身支架相配合的底部平板。

优选地，所述板状框架的底部平板安装于所述碳纤维主梁的上表面。

优选地，所述悬臂支架设置在碳纤维主梁与悬臂承载肋板的连接点位处。

优选地，所述板状框架内部形成有从所述第一柱状凹口的下部延伸至所述底部平板的纵向加强肋。

本申请的机身支架为全碳结构，重量更轻，金属制成的悬臂支架可以省掉大结构的承载框架，可以以较轻的结构重量承担更大的力，重量轻但是强度更好，不易疲劳损坏。另外，本申请由于无需承载框架，因而可以将悬臂支架支撑在机身支架的上方，因而在悬臂支架的竖直位置不会出现结合面，避免了在主要受力点位置设置接合面的问题，受力过程中悬臂上下位移不至于太大，降低了构件疲劳的风险。