[实用新型]一种多足爬壁清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种多足爬壁清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体正面的四周均设置有机械腿，所述清洁机器人主体的正面设置有紧急电源，所述紧急电源底部的右侧且位于清洁机器人主体的正面设置有电磁阀，所述电磁阀的左侧设置有抽气阀，所述清洁机器人主体正面的底部设置有水箱，所述水箱正面的底部设置有冲洗装置。本实用新型通过设置清洁机器人主体、机械腿、紧急电源、电磁阀、抽气阀、水箱和冲洗装置的相互配合，达到了环境适用性高，且运动灵活的优点，解决了现有的多足爬壁清洁机器人环境适用性低，且运动不灵活的问题，方便了人们的使用，提高了多足爬壁清洁机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种多足爬壁清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型，针对高铁外车体、粮食仓库或高层建筑清洗的问题，采用真空吸附原理，阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能，提出了控制系统方案及工作流程，实现对高铁外车体、粮食仓库和高层建筑墙体等类似墙面进行可靠安全的一种清洗方式，目前现有的多足爬壁清洁机器人，环境适用性低，且运动不灵活，不方便人们的使用，降低了多足爬壁清洁机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多足爬壁清洁机器人，具备环境适用性高，且运动灵活的优点，解决了现有的多足爬壁清洁机器人环境适用性低，且运动不灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多足爬壁清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体正面的四周均设置有机械腿，所述清洁机器人主体的正面设置有紧急电源，所述紧急电源底部的右侧且位于清洁机器人主体的正面设置有电磁阀，所述电磁阀的左侧设置有抽气阀，所述清洁机器人主体正面的底部设置有水箱，所述水箱正面的底部设置有冲洗装置。

优选的，所述机械腿包括活动支架、舵机一、舵机二、支撑腿和真空吸盘，所述活动支架通过活动轴与清洁机器人主体正面的四周活动连接，所述活动支架的外侧通过旋转关节活动连接有舵机一，所述舵机一的外侧通过旋转关节活动连接有舵机二，所述舵机二的外侧通过旋转关节活动连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过活动轴活动连接有真空吸盘。

优选的，所述清洁机器人主体的背面设置有与冲洗装置配合使用的清洁装置，且清洁装置包括滚筒刷、滚筒架、导轨、丝杆和电机。

优选的，所述抽气阀和电磁阀通过连接管与真空吸盘的内侧连通。

优选的，所述机械腿的数量为若干个，且若干个机械腿均分布在清洁机器人主体的四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置清洁机器人主体、机械腿、紧急电源、电磁阀、抽气阀、水箱和冲洗装置的相互配合，达到了环境适用性高，且运动灵活的优点，解决了现有的多足爬壁清洁机器人环境适用性低，且运动不灵活的问题，方便了人们的使用，提高了多足爬壁清洁机器人的实用性。

2、本实用新型通过设置紧急电源，在突发情况下开启，使真空吸盘牢牢吸附于墙壁或车体表面，不会造成清洁机器人主体出现掉落的问题，通过设置活动支架和舵机一，使机械腿可以实现左右摆动的作用，解决了机械腿不能左右摆动的问题，通过设置舵机二，使支撑腿和真空吸盘可以实现小范围的上下摇摆，解决了支撑腿和真空吸盘不能上下摇摆的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑腿结构剖视图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1清洁机器人主体、2机械腿、201活动支架、202舵机一、203舵机二、204支撑腿、205真空吸盘、3紧急电源、4电磁阀、5抽气阀、6水箱、 7冲洗装置。