[实用新型]一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构

说明书

本实用新型涉及一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构，包括前、后带有腔体的主车架，还包括位于主车架左、右两侧的左履带梁和右履带梁，左履带梁上设有前、后布置的两根左悬臂梁，右履带梁上设有前、后布置的两根右悬臂梁，设于主车架内的伸缩油缸的两端分别与左履带梁和右履带梁相连，其特征在于，在左悬臂梁及在右悬臂梁上分别设有一腰孔，左履带梁的左悬臂梁和右履带梁的右悬臂梁插入主车架的腔体后，连接件贯穿主车架后穿入腰孔内。本实用新型通过在履带梁上增加限位腰孔，同时在主车架上增加限位螺栓的方式，改善了迷你型分体式行走系统中常规的左右履带梁移动量不一致而导致的整机作业稳定面偏载情况的发生，结构简单，效果明显。

技术领域

本实用新型涉及一种液压挖掘机中的分体式行走系统中用于限制左右履带梁和中间主车间的相对移动的结构，属于液压挖掘机技术领域。

背景技术

在工程机械挖掘机上，尤其是整机重量3吨以下迷你挖掘机上，行走系统一般采用分体式结构，即主车架和左右履带梁由伸缩油缸进行连接组成下车系统的行走架。通过司机操作先导控制手柄可实现行走系统的伸长和收缩，实现整机接地宽度的变化，可满足挖掘机在狭窄空间内的挖掘清理等施工作业，再装配上支重轮、拖链轮、引导轮、驱动轮和履带形成行走系统。伸缩式行走系统轨距是可以调整的，所以整个行走系统的宽度是可变的，这种伸缩式行走系统一是通过轨距的减小，可以解决狭窄空间对宽度的限制，二是通过轨距的加大满足机器在工作状态时，整机稳定性的要求，所以伸缩式下车在迷你挖掘机上属于标准配置。迷你型挖掘机行走系统中，伸缩油缸的作用是将主泵的压力油通过主阀的分配，经中央回转接头输送至伸缩油缸，从而实现整机宽度的变化。而在油缸伸缩的过程中，由于左右履带梁与主车架的配合间隙误差的影响，或者在施工过程中异物在左右履带梁侧堆积物的不同影响，所以造成左右履带梁与主车架之间的摩擦力或者外来阻力大小存在差异。在油缸伸出的过程中，极易造成单侧阻力较小履带梁完全伸出或伸出较多，而另侧阻力较大的履带梁完全没有伸出或者伸出较少。使得挖掘机整机施工作业支撑面出现偏移的而稳定性受到很大的影响的现象发生。

目前迷行型挖掘机行走系统的伸缩式结构主要如图1所示，包括主车架1，主车架1中心设有中央回转接头2，主车架1左右两侧腔体内分别设有左履带梁3和右履带梁4，履带5设于履带梁上，履带梁上还设有引导轮6、支重轮7，行走马达8、驱动轮9、伸缩油缸10。伸缩油缸10两端通过链接销轴11实现与左履带梁3和右履带梁4固定铰接，伸缩油缸10接收从中央回转接头2分配的压力油而使伸缩油缸伸长或者收缩，实现行走系统的宽度的收放

由于迷你型挖掘机一般都是在狭窄空间或者室内装修作业，施工过程中左右履带梁两侧堆积物料多少存在差异，司机要求增加作业稳定性而伸缩左右履带梁的过程中，在油缸达到最大或者最小行程的时候，会出现两侧履带梁伸出长度不一致的情况。当挖掘机整机工作装置旋转至某侧伸出较短的履带梁侧进行挖掘时，由于整机的作业支撑面距离整机作业中心较近，易造成挖掘时不稳，翘尾现象发生，严重时可造成整机倾翻，造成人身安全事故的发生。所以司机在遇到此类现象时往往会通过降低作业半径和减少挖掘量的方式，这种操作会造成作业效率的降低，从而影响工期的完成和司机收入的减少。如何避免此类现象的发生，使得左右履带梁伸缩量达到一致，显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的是：在伸缩过程中实现左右履带梁伸缩量保持一致。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种迷你型挖掘机伸缩式下车的限位结构，包括前、后带有腔体的主车架，还包括位于主车架左、右两侧的左履带梁和右履带梁，左履带梁上设有前、后布置的两根左悬臂梁，右履带梁上设有前、后布置的两根右悬臂梁，设于主车架内的伸缩油缸的两端分别与左履带梁和右履带梁相连，其特征在于，在左悬臂梁及在右悬臂梁上分别设有一腰孔，左履带梁的左悬臂梁和右履带梁的右悬臂梁插入主车架的腔体后，连接件贯穿主车架后穿入腰孔内。

优选地，所述腰孔的长度为所述伸缩油缸的伸缩行程的1/2。

优选地，所述连接件为螺栓。