[实用新型]一种多相机拼接系统

说明书

本实用新型公开了一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源和顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机，伺服电机通过串口与计算设备相连。本实用新型可通过移动多个相机进行大幅面扫描，事先利用并排矩形标准板计算拼接参数，实现多相机快速，实时拼接大幅面图像，避免了相机重叠部分无特征时无法拼接的问题。

技术领域

本实用新型涉及多相机拼接系统，尤其涉及了一种多相机拼接系统。

背景技术

大幅面物体的图像获取采用多台相机拍摄图片进行拼接。为了使得拼接处能够紧密衔接，需要每台相邻相机的拍摄视野都有重叠，继而通过提取，匹配重叠部分的特征点，得出拼接映射矩阵，合成一幅图像。整个处理过程无法满足实时性的需求。并且，当相机拍摄视野中的重叠部分比较光滑平整时，就会使得搜索到的特征点较少，或者无明显特征点，难以实现紧密拼接。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的问题，提供了一种多相机拼接系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种多相机拼接系统，其包括多个相机、可移动的相机支架机构、计算设备和并排的矩形标准板，多个相机并排垂直安装在相机支架机构上，每个相邻相机的拍摄视野都有部分重叠，各相机通过网线与计算设备相连；矩形标准板设置于相机下方的拍摄区域；相机支架机构包括前后挡板、左右支撑板和顶部挡板，顶部挡板上安装LED光源，顶部横梁，顶部横梁上有多个相机固定孔，顶部横梁与左右支撑板连接，左右支撑板下面装有导轨与伺服电机，伺服电机通过串口与计算设备相连。其中多个相机包括各类面阵图像传感器。

作为优选，面阵图像传感器为CMOS图像传感器或CCD图像传感器。

作为优选，所述计算设备为PC电脑笔记本或嵌入式开发板。

所述并排的矩形标准板包括多个长宽相等矩形，相邻矩形间贴边并排，矩形的长宽大小为单个相机拍摄的有效视野。作为优选，所述并排的矩形标准板是KT板或硬纸板或钢板或印有上述矩形的板制材料。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型可通过移动多个相机进行大幅面扫描，事先利用并排矩形标准板计算拼接参数，实现多相机快速，实时拼接大幅面图像，避免了相机重叠部分无特征时无法拼接的问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是多相机拍摄视野示意图；

图3是矩形标准板示意图；

图4是计算拼接参数流程图；

图5是大幅面扫描拼接流程图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下： 1.多个相机 2.相机支架机构 3.计算设备 4.前后挡板 5.左右支撑板 6.顶部挡板 7.LED光源 8.顶部横梁 9.导轨 10.伺服电机 。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1