[实用新型]锥形套管自动装排机

说明书

本实用新型公开了一种锥形套管自动装排机，所述锥形套管自动装排机能自动将多根锥形套管码放在工艺托盘中；所述锥形套管的外形为上小下大的圆台形结构，锥形套管上端开口、下端封闭；所述工艺托盘的上端面上设置有多根支撑杆，多根支撑杆按矩阵形式分布；其结构为：所述锥形套管自动装排机包括料仓、推件机械手、间距隔栏、送件机械手和过渡托盘；本实用新型的有益技术效果是：提出了一种锥形套管自动装排工艺及锥形套管自动装排机，该方案可以大大提高操作的效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种锥形套管加工工艺，尤其涉及一种锥形套管自动装排机。

背景技术

锥形套管是一种常见产品，其外形为上端开口、下端封闭、上小下大的圆台形结构，这种产品一般作为壳体使用，为了保证产品外观的美观性，加工过程中需要对锥形套管进行电泳操作，为提高加工效率，通常将多个锥形套管放在工艺托盘上一起进行电泳，工艺托盘的上端面上设置有多根支撑杆，多个锥形套管一一对应地倒插在多根支撑杆上；存在的问题是：由于缺乏专用设备，现有技术在作电泳前的准备时，只能由操作人员手动将锥形套管插在支撑杆上，不仅劳动强度大，而且由于操作间紧邻电泳池，环境十分恶劣，不利于人体健康。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，发明人提出了一种锥形套管自动装排工艺，所述锥形套管自动装排工艺能使平躺的锥形套管以轴向垂直于水平面的姿态下落；所述锥形套管的外形为上小下大的圆台形结构，锥形套管上端开口、下端封闭，锥形套管以轴向垂直于水平面的姿态下落时，锥形套管的开口端朝下；其创新在于：所述锥形套管自动装排工艺包括多条并行设置的工艺通道；单条工艺通道包括进料通道、送料通道、姿态调节通道、落料通道和多个过渡通道；

所述进料通道的轴向竖向设置，多根锥形套管以平躺的姿态沿进料通道轴向叠放；所述送料通道设置在进料通道的正下方，且送料通道与进料通道连通，送料通道的轴向与进料通道的前侧面垂直，送料通道的横截面尺寸与锥形套管的最大直径匹配；所述姿态调节通道由两个结构体之间的条形间隙构成，条形间隙的轴向长度大于锥形套管的轴向长度，条形间隙的宽度小于锥形套管的最大直径，条形间隙的轴向与送料通道的轴向平行，条形间隙设置在送料通道的前方，条形间隙上端面的高度不高于送料通道的下侧面；所述落料通道的轴向与水平面垂直，落料通道设置在条形间隙的前端，落料通道与条形间隙连通，落料通道的直径大于锥形套管的直径；所述过渡通道的轴向与水平面垂直，过渡通道的直径大于锥形套管的直径，过渡通道设置在落料通道的下侧，多个过渡通道沿平行于送料通道轴向的方向排列；

送料通道的后方设置有一送料杆，送料杆向后运动至最大行程位置处时，进料通道内的锥形套管能以平躺姿态落入送料通道内；送料杆向前运动至最大行程位置处时，送料杆能将送料通道内的锥形套管向前顶出至姿态调节通道中；向后的最大行程位置记为起始位，向前的最大行程位置记为工作位；送料杆周期性地工作，每个工作周期开始时，送料杆从起始位出发，在起始位和工作位之间往复运动，每个工作周期结束时，送料杆回到起始位；送料杆的相邻两个工作周期之间的间隔时长为T，送料杆的单个工作周期的时长为T1，单个工作周期中，送料杆的往复次数为M次；

进入姿态调节通道后，锥形套管能在重力作用下自然下垂：锥形套管的大直径端被条形间隙卡在上方，锥形套管的轴向与水平面垂直；