[实用新型]一种Y型分离式无人机机臂折叠件

说明书

本实用新型公开了一种Y型分离式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；锁紧件安装于固定连接件上；固定连接件设置有主机臂安装孔，活动连接件设置有分机臂安装孔，固定连接件和活动连接件安装后将分机臂交错在不同的水平面上；在固定连接件的Y型结构的主轴为主轴套筒，主轴套筒构成主机臂安装孔；在固定连接件的Y型结构的两分叉端分别设置有连接轴安装孔，固定连接件分别通过连接轴安装孔安装活动连接件；主机臂与两个分机臂处于同一平面且垂直投影程Y型。本实用新型能够使飞机机臂紧固连接，保持飞机螺旋桨位置和角度不发生变化，保证结构强度的情况下体现重量轻，使用方便的特点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及六旋翼无人机技术，尤其是一种Y型分离式无人机机臂折叠件。

背景技术

现有技术中，无人机机臂连接的方式有很多种，大多数采用传统机臂单独连接，这种连接方式导致飞机折叠后体积大，在装箱时必须拆卸螺旋桨，给飞手操作带来极大的不便。传统的连接方式零件多，容易出现误差，导致飞行姿态不稳，影响飞行效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种Y型分离式无人机机臂折叠件，其能够使飞机机臂紧固连接，保持飞机螺旋桨位置和角度不发生变化，保证结构强度的情况下体现重量轻，使用方便的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

这种Y型分离式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；所述活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；所述活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；所述锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，所述活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，所述固定连接件和活动连接件安装后将分机臂交错在不同的水平面上；所述固定连接件为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件的Y型结构的主轴为主轴套筒，主轴套筒构成主机臂安装孔；在固定连接件的Y型结构的两分叉端分别设置有连接轴安装孔，固定连接件分别通过连接轴安装孔安装一套可折叠的活动连接件；当主机臂安装于主机臂安装孔内，分机臂安装于分机臂安装孔内，且活动连接件通过锁紧件锁紧时，主机臂与两个分机臂处于同一平面且垂直投影程Y型。

进一步，上述固定连接件还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔；固定连接件一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。

进一步，上述活动连接件与固定连接件连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔、与锁紧件对应的锁紧卡扣。

进一步，上述锁紧件通过竖销和弹簧安装于固定连接件上。

进一步，上述锁紧件包括插入所述固定连接件上锁紧件安装孔内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件的一端固定连接有能够卡入活动连接件上锁紧卡扣内的竖销；在驱动杆与固定连接件之间设置用以使整个锁紧件保持锁紧位置的弹簧。

进一步，在上述固定连接件的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔，所述锁紧件的竖销上下端插入轨道孔中。

进一步，以上形成固定连接件两端的连接轴安装孔的端轴安装体为矩形结构，所述轴安装体的上侧面与固定连接件的上端侧面形成角度，即处于固定连接件两端的轴安装体相互错开一定角度。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在无人机上有显著的效果，可以减少机体连接件的数量，减轻机体负载。可以有效固定电机和螺旋桨的位置的角度，八正飞机飞行平稳。有效支撑飞机的结构重量，保证结构强度。大大减小了飞机的折叠后的体积，运输时省去拆卸螺旋桨步骤，提高野外飞行工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的固定连接件1的主视图；