[实用新型]一种多自由度平移式顶升机构有效
| 申请号： | 201822170023.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209240081U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞;王永锟;栾云博;韩笑;张元 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承重板 导向套 定位销 顶升 本实用新型 安装架 凹陷部 移动机器人 顶升机构 多自由度 动力件 平移式 传动联接 对接机构 配合运动 平行移动 货物 内孔 竖直 外周 紧凑 架设 贯穿 配合 保证 | ||
1.一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，包括安装架，设于安装架上方的承重板，及与承重板传动联接的顶升动力件；所述安装架设有导向套；所述承重板固定有与导向套配合运动的定位销，且定位销贯穿导向套两端；所述定位销外周设有周向的凹陷部，且凹陷部的横截面积小于导向套的内孔；所述承重板受到顶升动力件顶升至凹陷部与导向套配合，承重板相对于安装架具有平行移动。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述定位销包括与延伸至承重板上侧的延伸部，与延伸部联接的套合部，及所述的凹陷部；所述套合部与导向套间隙配合；所述套合部与凹陷部之间设有第一锥面部。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述定位销还包括与凹陷部联接的第二锥面部，与第二锥面部联接的阻挡部；所述阻挡部的横截面积大于导向套的内孔面积。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述承重板下方设有支板；所述顶升动力件的动力输出端与支板联接，以使顶升动力件驱动支板、承重板上升。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述支板与承重板之间设有若干个万向轴承。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述承重板与万向轴承相对应的位置设有耐磨板。
7.根据权利要求4所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述支板下侧固定联接有若干个导向轴，并且延伸至安装架；所述安装架设有与导向轴滑动联接的直线轴承。
8.根据权利要求4所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述支板设有下侧设有上耳座；所述顶升动力件通过设有的销轴与上耳座铰接。
9.根据权利要求4所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述顶升动力件下端设有下耳座，以使顶升动力件与固定物铰接。
10.根据权利要求1所述的一种多自由度平移式顶升机构，其特征在于，所述安装架设有用于容纳定位销的套筒；所述导向套设于套筒上端。
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