[实用新型]一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置

说明书

本实用新型涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，包括基板(1)，吸盘(2)，吸盘固定座(21)，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板(1)上，用于调节吸盘(2)的位置；抓手固定座(31)，固定于基板(1)上；气动抓手(3)，分布于基板(1)的两侧；固定环(4)，所述气动抓手(3)夹持固定环(4)固定于基板(1)的下方；吸盘定位环(5)，固定于固定环(4)上。本实用新型能够根据冲片的大小快速对吸盘的位置进行调整以符合生产需求。

技术领域

本实用新型涉及冲片送料装置领域，特别是涉及一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置。

背景技术

冲片是电机中重要组成部分，冲片在冲压的过程中对铁芯冲片的平整度要求较高，单个冲片不能有表面划痕缺陷，因此在冲片的不同工位之间进行移取的时候要格外注意冲片的移取平衡与精准定位，传统的冲片是用人工进行移动，随着工业的现代化，出现了冲片搬运机械手，由于冲片的表面要求不能有划痕，因此多采用真空吸盘吸取移动冲片。

一种真空吸盘的布局只能适用于有限种规格的冲片，不然容易造成吸取不平衡，导致冲片的移动的过程中掉落，对于圆形或环形或带花边的冲片，也需要相应的对真空吸盘的布局进行调整。现有技术中，真空吸盘的固定多是由两根平行设置的支杆固定，支杆固定于机械手的末端，中国专利CN201610751946.0中所公开的即为这样的一种冲片吸取装置，对于这种冲片吸取装置需要调整吸盘的位置是，需要通过调整支杆之间的间距和同一个支杆上的真空吸盘的间距实现，这样子对真空吸盘的布局进行调整需要拆装的部件较多，为了使真空吸盘吸取平衡还需要对于真空吸盘的位置进行多次的微调，真空吸盘布局调整的时间较长。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够根据冲片的大小快速对吸盘的位置进行调整以符合生产需求的电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘装置，简称吸盘装置，包括基板和吸盘，还包括：

吸盘固定座，具有长形孔槽，可拆卸的固定于基板上，用于调节吸盘的位置；

抓手固定座，固定于基板上，用于固定气动抓手；

气动抓手，分布于基板的两侧，用于夹持固定环；

固定环，用于固定吸盘定位环，所述气动抓手夹持固定环固定于基板的下方；

吸盘定位环，固定于固定环上，包括：

吸盘限位槽，数量为多个，均衡的设置于定位环主体上，用于吸盘的匹配安装；以及

若干个定位环固定件，固定于定位环主体上，用于将定位环主体均衡的勾挂于固定环上。

进一步的，所述抓手固定座具有长形孔槽，用于调节气动抓手的位置。

进一步的，在所述固定环上与定位环固定件对应的位置设置支爪限位槽，所述支爪限位槽用于定位环固定件的卡位。

进一步的，所述支爪限位槽的形状与所述定位环固定件的形状匹配。

进一步的，在所述固定环上设置有便于气动抓手夹取的辅助夹取部件，所述辅助夹取部件具有一个竖直的为平面的端面。

进一步的，所述辅助夹取部件包括辅助夹槽，所述辅助夹槽均衡设置于固定环的内环壁上，所述辅助夹槽被气动抓手夹持的端面为平面。

进一步的，所述辅助夹取部件包括辅助夹块，所述辅助夹块均衡设置于固定环上，所述辅助夹块被气动抓手夹持的端面为平面。

进一步的，所述固定环为矩形或圆形或多边形或不规则形，所述吸盘定位环为矩形或圆形或多边形或不规则形。