[实用新型]有限空间内集成具有EMC的永磁无刷直流电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种有限空间内集成具有EMC的永磁无刷直流电机控制器，包括壳体、与壳体转动连接的转子轴、固定在转子轴上的转子、固定在壳体内的定子以及与定子固定连接的线路板，所述线路板与定子之间的间隙为2～4mm，所述第一金属板以及第二金属板沿转子轴方向的投影将主控区覆盖，所述线路板在以该通孔的圆心为圆心的圆周上均匀分布有三个贴片式霍尔感应元件。本实用新型提供一种有限空间内集成具有EMC的永磁无刷直流电机控制器，通过从整个电机系统方面进行考虑，综合了电机结构外层屏蔽回路与核心器件位置布局的新方法，设计出能够内置集成在小体积空间的永磁无刷直流电机的驱动控制器。

技术领域

本实用新型涉及一种有限空间内集成具有EMC的永磁无刷直流电机控制器，属于永磁无刷直流电机控制领域。

背景技术

目前，冰箱及冷柜用永磁无刷直流电机，大多数制造商采用单相永磁无刷直流电机方案，由于成本要求，单相电机的大多数驱动方案采用霍尔元件直驱方式，为单相永磁无刷直流电机的启动必须要求非均匀气隙电磁设计，这样就导致了电机的电磁噪音很大、每一相电流波动较大、磁槽脉动转矩引起振动及电性能的干扰，对于高端市场产品，对性能的要求越来越高，对电气系统的影响需要考虑规避或削弱，电磁兼容技术在该系列电机产品中已经提上了日程。由于冰箱及冷柜用永磁无刷直流电机的体积很小，通常电机直径小于60mm，电机长度小于20mm，线路板与定子之间间隙小，这对内置集成电机控制器的难度很高，且要求具有达到EMC标准，这就注定了不可能采用共模电感、安规X1电容和差模电感等大型元器件的EMC电路设计方法，控制器的EMC方案就不能单独从控制系统的角度去考虑进行抑制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，本实用新型提供一种有限空间内集成具有EMC的永磁无刷直流电机控制器，通过从整个电机系统方面进行考虑，综合了电机结构外层屏蔽回路与核心器件位置布局的新方法，设计出能够内置集成在小体积空间的永磁无刷直流电机的驱动控制器。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种有限空间内集成具有EMC的永磁无刷直流电机控制器，包括壳体、与壳体转动连接的转子轴、固定在转子轴上的转子、固定在壳体内的定子以及与定子固定连接的线路板，所述线路板与定子之间的间隙为2～4mm，所述定子的一端设置有第一金属板，所述定子的另一端设置有第二金属板，所述线路板设置在第一金属板与定子之间，所述线路板上的电路包括主控区、驱动高频功率电路区和霍尔高频信号反馈区，所述第一金属板以及第二金属板沿转子轴方向的投影将主控区、驱动高频功率电路区、霍尔高频信号反馈区以及与主控区相连的第一磁珠覆盖，所述线路板上开有适于转子轴穿过的通孔，所述线路板在以该通孔的圆心为圆心的圆周上均匀分布有三个贴片式霍尔感应元件。

进一步，所述主控区C以及与主控区C相连的第一磁珠设置在转子的磁环端面上方。

进一步，所述圆周与转子的外径边沿重合。

进一步，所述线路板上的电路还包括电源电路区、调速电路区和速度信号反馈区。

进一步，所述霍尔高频信号反馈区包括第一霍尔高频信号反馈电路和第二霍尔高频信号反馈电路，所述霍尔感应元件包括第一霍尔感应元件、第二霍尔感应元件和第三霍尔感应元件，所述第一霍尔感应元件和第二霍尔感应元件设置在第一霍尔高频信号反馈电路中，所述第三霍尔感应元件设置在第二霍尔高频信号反馈电路中。

进一步，所述主控区和第二霍尔高频信号反馈电路设置在线路板引出线的近端。

进一步，所述线路板上60％以上的元器件设置在主控区和第二霍尔高频信号反馈电路中。

进一步，所述线路板3上设置有三相电机的U插针、三相电机的V插针和三相电机的W插针。