[实用新型]用于采血管分拣的分拣仪

说明书

一种用于采血管分拣的分拣仪，包括机架组件、单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件，所述单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件均固定在机架组件上，上下料传输机构并行安装，单根上料机构与上料传输机构入口端相连，采血管识别装置为上下料传输机构之间，所述分拣组件安装在下料传输机构上。本实用新型提供一种工作效率较高、可靠性较好的用于采血管分拣的分拣仪。

技术领域

本实用新型属于分拣仪器，具体的说是对采血管进行分拣、信息录入、二次喷码操作的装置。

背景技术

在采血管分拣领域，上料装置种类较多，现做出如下列述：

现有的采血管上料装置主要有两类，一类是通过链传动，在链上装有采血管架，通过采血管架从杂乱的采血管堆中取出一根根采血管送入传送带。ASP Lab Automation公司的此类产品已经达到了较好的应用。类似专利有CN201810201041，其特点为运行过程中采血管振动小，但是由于在将采血管滑入运输轨道的过程中，需要一小段时间等待，因此速度并非很快。其另一类是通过动板和定板交错运动，通过台阶式递送将采血管送入传送带的阶梯上料装置。类似的有CN201810336020中提到的上料机构，该发明与本实用新型原理类似，但有不同应用场合。该发明的目标为效率优先，可以一次上料多根采血管。

传输换向机构在各类运输轨道中均有所应用，特别是在中小型货物运输如短管、胶囊、采血管等，多为某种处理机构的组成部件，用于传输处理，为便于后续操作，往往还需要另外进行换向操作。

现在使用的传输换向机构种类较多，例如CN201520107921.8试管自动换向装置。该装置效率较高，但是考虑到采血管在完成采血后，内部负压不足，用该专利介绍机构进行换向操作时，有小概率让试管盖帽松脱，有出现意外的可能性。

现有的采血管分拣设备的缺陷：工作效率较低、可靠性较差。

发明内容

为了克服已有采血管分拣方式的工作效率较低、可靠性较差的不足，本实用新型提供一种工作效率较高、可靠性较好的用于采血管分拣的分拣仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于采血管分拣的分拣仪，包括机架组件、单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件，所述单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件均固定在机架组件上，上下料传输机构并行安装，单根上料机构与上料传输机构入口端相连，采血管识别装置为上下料传输机构之间，所述分拣组件安装在下料传输机构上。

进一步，所述单根上料机构包括底板、侧板、挡板、动板、定板、主动齿轮、从动齿轮、上料电机、从动盘、连杆、连接条、连接块、导轨和滑块，所述底板固定在机架上，所述侧板与导轨固定在底板上，所述定板与挡板固定在侧板上，两个侧板之间的距离大于单根采血管的长度同时小于两倍单根采血管的长度；

所述上料电机固定在底板上，主动齿轮的转轴与电机的输出轴相连，从动齿轮的转轴固定在底板上，从动盘固连在从动齿轮的转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述从动盘上有孔，连杆两端分别用销轴和轴承与从动盘、第一连接条铰接；所述第一连接条固定在连接块上，所述动板固定在连接块上，所述连接块固定在滑块上，所滑块可上下滑动地安装在导轨上；

所述动板与所述定板相互平行布置，当所述动板位于最低点时，动板上端比所述定板上端低，且此时动板上端为所述采血管的放置工位。

所述动板有三块，分别为第一动板、第二动板和第三动板，所述连接块有两块，分别为第一连接块和第二连接块；所述滑块有三块，分别是第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一动板固定在第一连接块上，所述第二动板固定在第二连接块上，所述第一连接块固定在第一滑块上，所述第二连接块固定在第二滑块上，所述第三动板固定在第三滑块上，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块从下到上布置。