[实用新型]用于采血管分拣的分拣仪

权利要求书

1.一种用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述分拣仪包括机架组件、单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件，所述单根上料机构、上下料传输机构、采血管识别装置和分拣组件均固定在机架组件上，上下料传输机构并行安装，单根上料机构与上料传输机构入口端相连，采血管识别装置为上下料传输机构之间，所述分拣组件安装在下料传输机构上。

2.如权利要求1所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述单根上料机构包括底板、侧板、挡板、动板、定板、主动齿轮、从动齿轮、上料电机、从动盘、连杆、连接条、连接块、导轨和滑块，所述底板固定在机架上，所述侧板与导轨固定在底板上，所述定板与挡板固定在侧板上，两个侧板之间的距离大于单根采血管的长度同时小于两倍单根采血管的长度；

所述上料电机固定在底板上，主动齿轮的转轴与电机的输出轴相连，从动齿轮的转轴固定在底板上，从动盘固连在从动齿轮的转轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述从动盘上有孔，连杆两端分别用销轴和轴承与从动盘、第一连接条铰接；所述第一连接条固定在连接块上，所述动板固定在连接块上，所述连接块固定在滑块上，所滑块可上下滑动地安装在导轨上；

所述动板与所述定板相互平行布置，当所述动板位于最低点时，动板上端比所述定板上端低，且此时动板上端为所述采血管的放置工位。

3.如权利要求2所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述动板有三块，分别为第一动板、第二动板和第三动板，所述连接块有两块，分别为第一连接块和第二连接块；所述滑块有三块，分别是第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一动板固定在第一连接块上，所述第二动板固定在第二连接块上，所述第一连接块固定在第一滑块上，所述第二连接块固定在第二滑块上，所述第三动板固定在第三滑块上，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块从下到上布置。

4.如权利要求3所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述第一动板、第二动板和第三动板通过两个第二连接条相连。

5.如权利要求1～4之一所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述分拣仪还包括喷码组件，所述喷码组件位于上料传输机构上，喷码组件包含视觉系统、换向机构和喷码装置。

6.如权利要求5所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述上料传输机构包括第一传送带、第二传送带，所述第一传送带与用于带动第一传送带运动的第一驱动电机连接，所述第二传送带与用于带动第二传送带运动的第二驱动电机连接，所述第一传送带的侧边设置所述视觉系统，所述第一传送带的出口与所述第二传送带的入口相接，在该相接处设置所述换向机构；所述换向机构包括复位传感器、拨片、外挡环、内挡环、固定盘、挡光片和第三驱动电机，所述外挡环固定在机架上，所述固定盘固定在外挡环上，所述第三驱动电机固定在固定盘上，所述内挡环、挡光片和拨片之间固连，所述挡光片与所述复位传感器配合，所述外挡环、内挡环之间为供采血管通过的通道，所述拨片与所述第三驱动电机的输出轴联动。

7.如权利要求1～4之一所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述机架组件包括支承架、外观钣金、万向脚轮、触控显示屏及其支架、进料盖板、仓门、启动与急停按钮。

8.如权利要求1～4之一所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述采血管识别装置包含机架、第四驱动电机、联轴器、丝杠、推杆、同步带轮及同步带组件、滚动辊和扫码器，第四驱动电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠上滑块与推杆相连；第五驱动电机与小同步带轮相连，三个同步带轮通过同步带相连，两个同步带轮与滚动辊相连。

9.如权利要求1～4之一所述的用于采血管分拣的分拣仪，其特征在于：所述分拣组件包含分拣拨片装置和料仓，所述分拣拨片装置包括第六驱动电机、固定架和拨片，所述第六驱动电机轴与拨片固连，第六驱动电机固定在固定架上，所述料仓包括金属料仓、运输轨道及其仓门，所述运输轨道一端与下料传动带相连，运输轨道另一端与金属料仓相连，金属料仓朝外一侧有开口，所述开口处装有仓门。