[实用新型]一种用于模切机上的上纸机构

说明书

一种用于模切机上的上纸机构,包括搬运机械手10和安装在搬运机械手10上的纸板抓取装置，纸板抓取装置包括安装架1、一对下压板2、一对上压板3、一对上压板驱动气缸4和分纸组件，分纸组件包括同步带导轨7、分纸板8和分纸板升降滑台9，本实用新型优点是：对纸堆进行自动分层、叉取、旋转翻面和放料，结构简单紧凑，节省人工，并极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸板模切机设备领域，具体涉及一种用于模切机上的上纸机构。

背景技术

目前，纸箱在印刷完成后需要对其进行模切后再进行折叠成型，摸切机的上纸工位大都通过人工上纸，由于纸板面积大，在搬运和翻转的时候费时费力，增加工作人员的劳动强度，且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，纸箱在印刷完成后需要对其进行模切后再进行折叠成型，摸切机的上纸工位大都通过人工上纸，由于纸板面积大，在搬运和翻转的时候费时费力，增加工作人员的劳动强度，且效率低之不足，而提供一种用于模切机上的上纸机构。

本实用新型包括搬运机械手和安装在搬运机械手上的纸板抓取装置，纸板抓取装置包括安装架、一对下压板、一对上压板、一对上压板驱动气缸和分纸组件，安装架的一侧设连接法兰，并通过连接法兰安装在搬运机械手上，一对下压板固接在安装架底部，安装架的另一侧设有一对上压板升降导轨，一对上压板分别安装在对应上压板升降导轨的滑块上，并位于一对下压板正上方，一对上压板驱动气缸安装在安装架上，并驱动对应的上压板在上压板升降导轨上上下升降；分纸组件包括同步带导轨、分纸板和分纸板升降滑台，同步带导轨安装在安装架底部，并位于一对下压板之间，分纸板升降滑台通过支撑座安装在同步带导轨的滑块上，分纸板通过支撑座安装在分纸板升降滑台的滑块上。

分纸板与垂直面呈α夹角，α为6-12°。

分纸板为优力胶板。

本实用新型优点是：对纸堆进行自动分层、叉取、旋转翻面和放料，结构简单紧凑，节省人工，并极大的提高了工作效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型分纸板分纸状态示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括搬运机械手10和安装在搬运机械手10上的纸板抓取装置，纸板抓取装置包括安装架1、一对下压板2、一对上压板3、一对上压板驱动气缸4和分纸组件，安装架1的一侧设连接法兰，并通过连接法兰安装在搬运机械手10上，一对下压板2固接在安装架1底部，安装架1的另一侧设有一对上压板升降导轨5，一对上压板3分别安装在对应上压板升降导轨5的滑块上，并位于一对下压板2正上方，一对上压板驱动气缸4安装在安装架1上，并驱动对应的上压板3在上压板升降导轨5上上下升降；分纸组件包括同步带导轨7、分纸板8和分纸板升降滑台9，同步带导轨7安装在安装架1底部，并位于一对下压板2之间，分纸板升降滑台9通过支撑座安装在同步带导轨7的滑块上，分纸板8通过支撑座安装在分纸板升降滑台9的滑块上。

分纸板8与垂直面呈α夹角，α为6-12°。

分纸板8为优力胶板。

工作方式和原理：搬运机械手10控制纸板抓取装置向前伸出靠近纸板垛一侧，分纸板8先抵在纸板垛上，然后分纸板升降滑台9启动带动分纸板8上升一段距离，由于纸板有一定弹性，和分纸板8接触的纸板在被分纸板8挤压后会有一定的弯折，纸板一端紧贴在分纸板8上跟随分纸板8向上升起一部分，把上面一部分的纸板和纸板垛进行分离，形成间隙，搬运机械手10带动纸板抓取装置继续向纸板垛方向伸出，同时同步带导轨7启动，使分纸板8向安装架1方向移动，一对下压板2插入到纸板垛分开的间隙内，然后一对上压板驱动气缸4启动，一对上压板3向下移动和一对下压板2配合夹紧纸板，然后搬运机械手10把纸板搬运到模切机的上纸台上方，在搬运的过程中搬运机械手10的手臂旋转，使得纸板抓取装置翻转180°，对纸板进行翻面，当纸板抓取装置位于模切机的上纸台上方后，一对上压板驱动气缸4复位松开夹紧的纸板，使得纸板向下落到上纸台上，然后同步带导轨7和搬运机械手10配合同步动作，搬运机械手10控制纸板抓取装置从上纸台上抽离，同时同步带导轨7复位，带动分纸板8向外伸出控制纸板的位置，使纸板整齐的落到模切机的上纸台上。分纸板8为优力胶板，优力胶板有一定的弹性，避免压损纸板，同时分纸板8与垂直面呈6-12°夹角，在挤压纸板的时候，能够轻松的把上层部分的纸板进行分开。