[实用新型]一种显示屏撕膜去污设备

说明书

本实用新型公开了一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对；本实用新型能够实现自动化撕膜，撕膜完成后对残留胶粘物进行自动擦除，完成撕膜清洁工作，加工速度块，能够有效防控二次不良率，提高了撕膜效率和质量，降低生产成本，提高企业效益，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及撕膜机领域，尤其涉及到一种显示屏撕膜去污设备。

背景技术

在电子产品或者其他产品的显示屏表面进行组装前，需要先将储存的显示屏从仓库运至生产线，但在储存时需要将产品进行保护，先贴一层简便的保护膜，在进入产线前需要先将保护膜撕下，然后进行下一道工序，目前撕膜通常是采用手工进行，在此过程可能会导致产品变形、翘片使产品落入粉尘等一系列不可控因素，从而影响产品精度，造成二次损坏率的增大，增加生产成本，效率也无法提升，并且撕膜之后残留的少量粘膜需要二次清除耗费人力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种显示屏撕膜去污设备。

本实用新型提供的技术文案，一种显示屏撕膜去污设备，包括撕膜机架，所述撕膜机架上从左至右依次设置有上料三轴机械手、升降吸盘机构、撕膜机构、取膜擦拭机构和撕膜收纳箱，所述上料三轴机械手的下部平台上设置有第一撕膜托盘，所述升降吸盘机构与所述上料三轴机械手相邻设置且位于所述撕膜机架的上部，所述撕膜机构设置在所述撕膜机架的下部且与所述升降吸盘机构相对，所述撕膜机构的顶部设置有第二撕膜托盘，所述取膜擦拭机构设置在所述撕膜机架的右端上部，所述撕膜收纳箱位于所述取膜擦拭机构的下方。

优选地，所述升降吸盘机构包括升降底板、吸盘底板、升降气缸和固定在所述吸盘底板上的若干吸嘴，所述升降底板的两端固定在所述撕膜机架上部两边的直线模组上，所述升降气缸固定设置在所述升降底板的中间，所述吸盘底板固定设置在所述升降气缸的输出端。

优选地，所述撕膜机构包括固定在所述撕膜机架下部的顶推气缸、固定在所述顶推气缸输出端上的顶推平台和位于所述顶推平台上部的工件吸板，所述顶推平台与所述工件吸板通过若干垂直设立的支撑柱连接，在所述工件吸板的上部还设置有第二撕膜托盘。

优选地，所述取膜擦拭机构包括擦拭装置、取膜抓取装置和设置在所述撕膜机架上部的水平无杆气缸，所述擦拭机构和所述取膜抓取装置均与所述水平无杆气缸连接且相互平行设置。

优选地，所述擦拭装置包括垂直设置在所述水平无杆气缸上的垂直无杆气缸和固定在所述垂直无杆气缸上的柔性擦头，所述柔性擦头与酒精瓶通过导管连接。

优选地，所述取膜抓取装置包括固定在所述水平气缸上的手指气缸固定板和设置在所述手指气缸固定板上的手指气缸。

优选地，所述三轴机械手的Z轴机械手下部还设置有用于抓取工件的强力吸盘组件。

优选地，所述第一撕膜托盘和第二撕膜托盘上均设置有用于和工件粘合的PU胶板。

相对于现有技术的有益效果是：本实用新型能够实现自动化撕膜，撕膜完成后对残留胶粘物进行自动擦除，完成撕膜清洁工作，加工速度块，能够有效防控二次不良率，提高了撕膜效率和质量，降低生产成本，提高企业效益，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图标记：1、撕膜机架；2、上料三轴机械手；3、升降吸盘机构；4、撕膜机构；5、擦拭装置；6、取膜抓取装置；7、撕膜收纳箱；8、强力吸盘组件。