[实用新型]一种鲁班锁组装机器人

说明书

本实用新型公开了一种鲁班锁组装机器人，包括支撑底座和部件组装手臂，部件组装手臂包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块和部件夹取装置，第二连接块的一侧与第三连接块一侧连接，第二连接块一侧设有第一电机，第三连接块的一端上设有内孔，且内孔内设有第一转轴，第一转轴的一端与第一电机的输出端转动连接，第三连接块内设有空腔，空腔内设有电动伸缩杆和第二电机，电动伸缩杆的固定端与空腔的顶部连接，第二电机与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，本实用新型一种鲁班锁组装机器人，通过部件组装手臂可以进行多角度多方向的转动，实现快速对鲁班锁进行组装的效果，相对于人工组装来说大大提高了组装速度和组装效率。

技术领域

本实用新型涉及鲁班锁组装技术领域，具体是一种鲁班锁组装机器人。

背景技术

鲁班锁是中国古代传统的土木建筑固定结合器，它起源于中国古代建筑中首创的榫卯结构，外观看是严丝合缝的十字立方体，内部凹凸啮合，十分巧妙，由此鲁班锁类玩具比较多，形状和内部的构造各不相同，一般都是易拆难装，拼装时需要仔细观察，认真思考，分析其内部结构，利于开发大脑，灵活手指，是一种很好的益智玩具，在对鲁班锁的生产过程中，需要将生产出的鲁班锁部件进行组装，鲁班锁都是易拆难装的，人工组装鲁班锁的速度较慢，且效率低，所以通过人工来进行组装的话会大大的降低鲁班锁的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种鲁班锁组装机器人，以解决上述背景技术中提出的人工组装鲁班锁的速度较慢，且效率低，所以通过人工来进行组装的话会大大的降低鲁班锁的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种鲁班锁组装机器人，包括支撑底座和部件组装手臂，所述部件组装手臂包括第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块和部件夹取装置，所述第二连接块的一侧与第三连接块一侧连接，所述第二连接块一侧设有第一电机，所述第三连接块的一端上设有内孔，且所述内孔内设有第一转轴，所述第一转轴的一端与第一电机的输出端连接，所述第三连接块内设有空腔，所述空腔内设有电动伸缩杆和第二电机，所述电动伸缩杆的固定端与空腔的顶部连接，所述第二电机与电动伸缩杆的伸缩端固定连接。

进一步的，所述第二电机的输出端上设有第二转轴，且所述第二转轴的一端与第四连接块一端固定连接，所述第四连接块另一端与部件夹取装置的一端固定连接。

进一步的，所述支撑底座上设有四个固定杆，四个所述固定杆之间通过两个连接板互相固定连接，且连个所述连接板上均设有滑轨。

进一步的，两个所述滑轨上均设有滑块，两个所述滑块上均设有部件组装手臂，两个所述滑块分别与两个部件组装手臂的第一连接块固定连接，且两个所述第一连接块的底部与两个第二连接块的一端固定连接。

进一步的，所述支撑底座上位于四个固定杆之间设有两个部件存放板，且两个所述部件存放板上均设有多个部件存放槽，多个所述部件存放槽内均设有鲁班锁部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过部件组装手臂可以进行多角度多方向的转动，加快对鲁班锁部件的组装，实现快速对鲁班锁进行组装的效果，相对于人工组装来说大大提高了组装速度和组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的部件组装手臂立体图。

图4是本实用新型的部件组装手臂剖视图。