[实用新型]一种鲁班锁组装机器人

权利要求书

1.一种鲁班锁组装机器人，其特征在于，包括支撑底座（1）和部件组装手臂（6），所述部件组装手臂（6）包括第一连接块（9）、第二连接块（10）、第三连接块（11）、第四连接块（13）和部件夹取装置（14），所述第二连接块（10）的一侧与第三连接块（11）一侧连接，所述第二连接块（10）一侧设有第一电机（16），所述第三连接块（11）的一端上设有内孔（21），且所述内孔（21）内设有第一转轴（12），所述第一转轴（12）的一端与第一电机（16）的输出端连接，所述第三连接块（11）内设有空腔（17），所述空腔（17）内设有电动伸缩杆（18）和第二电机（19），所述电动伸缩杆（18）的固定端与空腔（17）的顶部连接，所述第二电机（19）与电动伸缩杆（18）的伸缩端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种鲁班锁组装机器人，其特征在于，所述第二电机（19）的输出端上设有第二转轴（20），且所述第二转轴（20）的一端与第四连接块（13）一端固定连接，所述第四连接块（13）另一端与部件夹取装置（14）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种鲁班锁组装机器人，其特征在于，所述支撑底座（1）上设有四个固定杆（2），四个所述固定杆（2）之间通过两个连接板（3）互相固定连接，且连个所述连接板（3）上均设有滑轨（4）。

4.根据权利要求3所述的一种鲁班锁组装机器人，其特征在于，两个所述滑轨（4）上均设有滑块（5），两个所述滑块（5）上均设有部件组装手臂（6），两个所述滑块（5）分别与两个部件组装手臂（6）的第一连接块（9）固定连接，且两个所述第一连接块（9）的底部与两个第二连接块（10）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种鲁班锁组装机器人，其特征在于，所述支撑底座（1）上位于四个固定杆（2）之间设有两个部件存放板（7），且两个所述部件存放板（7）上均设有多个部件存放槽（15），多个所述部件存放槽（15）内均设有鲁班锁部件（8）。