[实用新型]植株移栽机

权利要求书

1.植株移栽机，其特征在于：包括车身（1），车身（1）的一侧连接有升降机构（5），升降机构（5）的输出端连接有固定板（7），固定板（7）连接有移栽机构（9），所述的移栽机构（9）包括设置在固定板（7）一侧的圆环固定架（8），圆环固定架（8）的中间设有多边形杆件（18），多边形杆件（18）的每个顶点处均设有一根对角连杆（19），每个对角连杆（19）的末端均固定在圆环固定架（8）的内侧，多边形杆件（18）的中间设有多边形开口（20），多根对角连杆（19）将多边形杆件（18）与圆环固定架（8）之间的间隙分隔成多个扇形开口（21），每个扇形开口（21）内设有一个挖爪（22）；所述的挖爪（22）包括设置在扇形开口（21）内的立架（32），立架（32）经螺栓固定在多边形杆件（18）的一侧，立架（32）的前后两侧分别设有第一开口（39）和第二开口（40），立架（32）的内顶部固定有第一液压缸（33），第一液压缸（33）的输出端设有U形连接块（35），U形连接块（35）上铰接有第一伸缩杆（36）；所述立架（32）的后侧设有两个支柱（41），两个支柱（41）之间设有第一横轴（42），第一横轴（42）的中部设有方块（43），方块（43）的前面与伸出第二开口（40）的第一伸缩杆（36）相连，方块（43）的底面连接有短杆（44），短杆（44）的端部连接有叶状板（34）；所述车身（1）的前部设有车头（2），车头（2）的前部设有U形固定架（3），U形固定架（3）的底面设有挖土机构（4）。

2.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括固定在车身（1）一侧的悬臂（23），悬臂（23）的一侧设有第一T形滑槽（27），第一T形滑槽（27）内嵌设有第一T形滑块（6），第一T形滑槽（27）的上方设有液压马达（24），液压马达（24）的输出轴连接有第一丝杠（25），第一丝杠（25）贯穿第一T形滑块（6），第一T形滑槽（27）的下方设有与第一丝杠（25）相配合的丝杠螺母（26）。

3.根据权利要求2所述的植株移栽机，其特征在于：所述悬臂（23）的一侧设有第一T形滑块（6）相对应的第一限位开关（28）和第二限位开关（29），第一限位开关（28）设置在第一T形滑块（6）的上方，第二限位开关（29）设置在第一T形滑块（6）的下方。

4.根据权利要求2所述的植株移栽机，其特征在于：所述悬臂（23）的另一侧设有第二T形滑槽（12），第二T形滑槽（12）内嵌设有第二T形滑块（13），第二T形滑块（13）的两个端部分别设有一个短板（14），两个短板（14）之间设有第二横轴（15）；所述车身（1）的顶部设有两个凸台（10），两个凸台（10）之间设有第一转轴（16）和第二转轴（17），第一转轴（16）上铰接有两个第二液压缸（11），两个第二液压缸（11）的输出端均与第二横轴（15）相连，第二转轴（17）上配合连接有吊耳（56），吊耳（56）的端部固定在悬臂（23）的侧面上。

5.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述立架（32）的前侧设有U形固定件（30），每对相邻立架（32）的U形固定件（30）之间连接有阻尼杆（31）。

6.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述叶状板（34）的内侧设有固定块（37），固定块（37）的顶部设有空心圆杆（45），所述的短杆（44）嵌设在空心圆杆（45）内，空心圆杆（45）的侧面贯穿设置有紧固螺栓（46）。

7.根据权利要求6所述的植株移栽机，其特征在于：所述的固定块（37）与叶状板（34）之间设有加强筋（38）。

8.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述的挖土机构（4）包括设置在U形固定架（3）底面的步进电机（47），步进电机（47）的输出轴连接有第二丝杠（48），第二丝杠（48）上配合连接有丝杠套筒（49），丝杠套筒（49）的侧面设有锥形螺旋叶（54），丝杠套筒（49）的顶部设有轨道圆盘（50），轨道圆盘（50）上设有T形环槽（51），所述U形固定架（3）设有多个第二伸缩杆（52），每个第二伸缩杆（52）的底端设有与T形环槽（51）相配合的滚轮（53）；所述轨道圆盘（50）的侧面还设有连通T形环槽（51）的T形孔（55）。