[实用新型]一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构

权利要求书

1.一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：包括框架、控制器、以及分别与控制器连接的三轴机械手、直线抬升模组、多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件、第一振动盘、第二振动盘、磁铁自动出料机构、位置传感器；

所述框架内中部设置一工作平台，所述三轴机械手安装在工作平台的上方，且该三轴机械手可沿X、Y和Z轴方向移动以抓取其下方的POS机产品；所述多工位转盘、导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件均安装在工作平台上，且多工位转盘位于工作平台的中心，导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构及磁铁自动安装组件沿顺时针方向依次部署在多工位转盘周围，所述多工位转盘周边设有五个供POS机产品定位的工装定位夹具，且其中前四个工装定位夹具依次对应于导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构和磁铁自动安装组件，第五个工装定位夹具对应于进出料一侧，且五个工装定位夹具可随多工位转盘转动实现各工装定位夹具在导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件、自动点胶机构、磁铁自动安装组件和进出料位置之间的轮换；所述第一振动盘、第二振动盘及磁铁自动出料机构均安装在工作平台上，且第一振动盘和第二振动盘分别位于导电粒安装组件、锅仔安全触点安装组件旁边，磁铁自动出料机构位于磁铁自动安装组件旁边；

所述直线抬升模组安装在框架下部前侧，且直线抬升模组包括两条直线抬升轨道，两条直线抬升轨道上均安装一用于承托料盘的承托盒，且承托盒可沿直线抬升轨道上下移动，所述位置传感器安装在工作平台上的进出料一侧，且位置传感器对应于在所述直线抬升轨道上抬升的料盘。

2.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述三轴机械手由X轴驱动轨道、Y轴驱动轨道、Z轴驱动轨道以及机械抓手组成，所述框架上部设有轨道平台，X轴驱动轨道安装在轨道平台上，所述Y轴驱动轨道横向架设在X轴驱动轨道上，Z轴驱动轨道则竖直安装在Y轴驱动轨道上，所述机械抓手安装在Z轴驱动轨道下端。

3.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述框架上安装有透明防护罩，所述透明防护罩采用有机玻璃材料制成。

4.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述工作平台下侧中心安装一驱动电机，该驱动电机的输出轴向上穿入工作平台，该多工位转盘安装在驱动电机的输出轴上。

5.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述工装定位夹具内设有压缩弹簧。

6.如权利要求1所述的一种POS机的导电粒、锅仔安全触点及磁铁自动安装机构，其特征在于：所述导电粒安装组件由第一双轴机械手、第一吸嘴和第一安装架组成，锅仔安全触点安装组件由第二双轴机械手、第二吸嘴、第二安装架组成，自动点胶机构由点胶机和第三安装架组成，磁铁自动安装组件由单轴机械夹手和第四安装架组成，第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架均安装在工作平台上且沿顺时针方向依次部署在多工位转盘周围，第一双轴机械手、第二双轴机械手、点胶机及单轴机械夹手分别安装在第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架上，且第一双轴机械手、第二双轴机械手、点胶机及单轴机械夹手均连接上述控制器；第一吸嘴安装在第一双轴机械手的末端；第二吸嘴安装在第二双轴机械手的末端。