[实用新型]一种机器人手臂双浇口金属外模

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂双浇口金属外模，包括上模和下模，所述上模的下表面设置有向上凹陷的上模腔；所述下模的上表面设置有向下凹陷的下模腔；所述上模盖合在所述下模上，所述上模腔与所述下模腔相连后形成型腔；所述上模腔和下模腔均包括第一凹槽、第二凹槽、侧翼槽、圆形槽、两个半圆槽和两个半椭圆形凹槽；所述下模腔的第一凹槽的前侧设置有一个U形槽，且所述U形槽的两侧槽壁分别与所述第一凹槽相连；所述下模腔的圆形槽的中部开设有一个上下贯通的第一浇注口，所述U形槽的槽底上开设有一个上下贯通的第二浇注口。本实用新型的机器人手臂金属外模开设双浇口，可降低铸件内部缺陷，可以提高生产效率，提高铸件合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人手臂双浇口金属外模。

背景技术

请参阅图1a、图1b和图1c，机器人手臂铸件是机器人的关键部件，图中的机器人手臂铸件适用于260～320Kg的机器人，机器人手臂铸件的重量41.74Kg，材质为AlSi₇Mg，尺寸大小为972.4×434.36×246.76mm；该机器人手臂铸件较重，体积较大。机器人手臂铸件包括圆柱形壳体1＇和与其相连的呈方形的扁壳体2＇，扁壳体2＇的上下端面分别开设有圆形通孔21＇，扁壳体的上端面上还设置有呈三角形的凸台22＇；扁壳体的左侧壁上并排开设有两个圆孔23＇，前侧壁上设置有两个向外凸出的椭圆台24＇，后侧壁上设置有呈三角形的侧翼25＇。

目前，对于大型的机器人手臂铸件一般采用采用砂型铸造，机器人手臂铸件的砂芯制备好后，砂芯放置在砂芯外模内然后浇铸成型即可得到相应的机器人手臂铸件，但是传统的机器人手臂砂芯外模只有一个浇注口，制备时，生产节拍较慢，内部缺陷较多，外表面较粗糙，砂型模具成本较高，工作效率低，不易批量化生产，返工返修率较高，铸件合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人手臂双浇口金属外模，具有两个浇注口，可以重复使用，可以提高生产效率，提高铸件合格率。

实现上述目的的技术方案是：一种机器人手臂双浇口金属外模，包括上模和下模，所述上模的下表面设置有向上凹陷的上模腔；所述下模的上表面设置有向下凹陷的下模腔；所述上模盖合在所述下模上，所述上模腔与所述下模腔相连后形成型腔；其中：

所述上模腔和下模腔均包括第一凹槽、第二凹槽、侧翼槽、圆形槽、两个半圆槽和两个半椭圆形凹槽，所述第一凹槽呈半圆柱形，所述第二凹槽呈方形，所述侧翼槽呈三角形，所述第二凹槽的右端与所述第一凹槽的左端相连；所述圆形槽设置在所述第二凹槽的中部；所述两个半圆槽一前一后地设置在所述第二凹槽的左端，所述两个半椭圆形凹槽一左一右地设置在所述第二凹槽的前端，所述侧翼槽设置在第二凹槽的后端；

所述上模腔内设置有一个第三凹槽，所述第三凹槽位于所述上模腔的圆形槽的右侧；

所述下模腔的第一凹槽的前侧设置有一个U形槽，且所述U形槽的两侧槽壁分别与所述第一凹槽相连；

所述下模腔的圆形槽的中部开设有一个上下贯通的第一浇注口，所述U形槽的槽底上开设有一个上下贯通的第二浇注口。

上述的一种机器人手臂双浇口金属外模，其中，所述上模腔的第一凹槽和下模腔的第一凹槽盖合后构成圆柱形槽，所述上模腔的第二凹槽和下模腔的第二凹槽盖合后构成呈方形的扁槽；所述上模腔的侧翼槽和下模腔的侧翼槽盖合后构成呈三角形的侧翼凹槽；所述上模腔的两个半圆槽和下模腔的两个半圆槽一一对应地盖合后构成两个圆凹槽；所述上模腔的两个半椭圆形凹槽和下模腔的两个半椭圆形凹槽一一对应地盖合后构成两个椭圆凹槽。

上述的一种机器人手臂双浇口金属外模，其中，所述圆柱形槽和扁槽连通；所述侧翼凹槽、两个圆凹槽和两个椭圆凹槽分别与所述扁槽连通。

本实用新型的机器人手臂双浇口金属外模，具有两个浇注口，可以重复使用，可以提高生产效率，提高铸件合格率。

附图说明