[实用新型]一种用于密封产品自动组装检测机

权利要求书

1.一种用于密封产品自动组装检测机，所述检测机具有一个旋转工作台（1），所述旋转工作台（1）包括旋转机构（12）和与所述旋转机构（12）相连接的可360度旋转圆形台面板（11）；其特征在于：围绕所述旋转工作台（1）的圆形台面板（11）定角度等分设置有自动送上料工位（A）、自动旋拧工位（B）、自动注油工位（C）、自动取放密封圈工位（D）、自动拾放锁紧螺丝工位（E）和自动检测分选工位（F）。

2.根据权利要求1所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述自动检测分选工位（F）其由翻转机构（F1）、传送机构（F2）、检测机构、移动抓取机构（F5）和分选机构构成。

3.根据权利要求1所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述自动送上料工位（A）由主支架（A1）移动抓取机构（A2）和传送装置（A3）构成；

所述传送装置（A3）上设置有若干定位治具（A31），密封件半成品（4）放置在所述定位治具（A31）上；

所述移动抓取机构（A2）由导轨装置（A21）、横移装置（A22）、升降装置（A23）和夹爪（A231）构成。

4.根据权利要求1所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述自动旋拧工位（B）由主支架（B1），升降装置（B2）、旋扭装置（B3）和旋钮扳手（B31）构成，

所述自动注油工位（C）由主支架（C1），升降装置（C2）、油嘴支架（C3）注油嘴（C31）构成。

5.根据权利要求1所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述自动取放密封圈工位（D）由震动选料盘（D1）、传送装置（D2）和拾取工作机构（D3）构成;

所述拾取工作机构（D3）由主支架（D31）、横移装置（D32）、升降装置（D33）、拾取头支架（D34）和拾取头（D341）构成。

6.根据权利要求1所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述自动拾放锁紧螺丝工位（E）由主支架（E1）、导轨（E11）横移装置（E2）、升降装置（E3）、扭力连杆支架（E4）、扭力连杆（E5）和螺丝锁头（E51）构成。

7.根据权利要求2所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述翻转机构（F1）由主支架（F11）、翻转装置（F12）、夹爪连柱（F13）和夹爪（F131）构成。

8.根据权利要求2所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述检测机构由X检测装置（F3）和Y检测装置（F4）构成；

所述X检测装置（F3）由X主支架（F31）、X检测器（F32）和X推料器（F33）构成；

所述Y检测装置（F4）其由Y主支架（F41）、Y检测器（F42）和Y推料器（F43）构成。

9.根据权利要求2所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述移动抓取机构（F5）由主支架（F51）、导轨（F511）、横移装置（F52）、升降装置（F53）、夹爪连板（F54）、X夹爪（F55）、Y夹爪（F56）、X滑移装置（F55a）和Y滑移装置（F56a）构成。

10.根据权利要求2所述的一种用于密封产品自动组装检测机，其特征在于，所述分选机构由X接料槽（F6a）、Y横移装置（F6b）、X接料槽（F6a1）、Y横移装置（F6b1）、X漏料斗（F7a）、Y漏料斗（F7b）和收料箱（F7c）构成。