[实用新型]一种视觉定位测量装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位测量装置，应用于工件的二维和三维定位或测量，包括：支架、相机组件、光源安装板、光源控制器、环形光源、激光器组件，其中：所述相机组件和光源安装板分别依次垂直地固定安装在支架的同一侧上；光源安装板的中部设置一个环形通孔，通过所述环形通孔使得相机组件拍摄安置在光源安装板下方的待定位或测量的工件；光源控制器安装在所述装置中，用于根据控制策略控制选择定位或测量时光源；所述环形光源安装在光源安装板的环形通孔的下方；激光器组件安装在光源安装板的侧边。通过本实用新型实施例，可以在一个装置里实现对工件的二维与三维的定位与测量，功能更全，且节省空间，节省应用时间，降低成本，提升效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉定位测量领域，特别涉及应用于工件的二维和三维 定位或测量的视觉定位测量装置。

背景技术

随着计算机视觉及人工智能的发展，视觉传感器在工业化中的应用越来 越广泛，尤其在定位与尺寸测量领域，具有适应性广、技术原理成熟等优点， 视觉传感器可以应用到自动定位加工物件，对工件的尺寸大小进行检测，提 高工件加工的速度和精度。

在工业界的产品流水线上，目前常用的基于物件表面特征的视觉传感器 技术方案主要有两种：采用普通工业相机+光源的二维视觉方案、采用3D相机 +激光的三维视觉方案。

其中，二维视觉方案只能用于二维的视觉定位与尺寸测量，无法用于三 维场景，功能具有局限性。而三维视觉方案存在两个缺点，一是只能用于三 维场景，无法用于二维场景，功能具有局限性；二是由于采用相机倾斜、激 光垂直的方式，导致激光只有一个方向，在实际应用中需增加旋转步骤才能 完成三维定位及尺寸测量，造成工序多，增加了应用时间，提高了成本，效 率较低。若将以上现有的两个技术方案综合起来，通过三个单自由度传感器， 例如激光位移传感器，通过一定的排布测量后计算工件的位置，但这无疑增 加了整个机构的体积，使得机构不能应用于有尺寸限制的场合。

随着工业化技术的发展，二维与三维视觉定位及测量经常存在于同一应 用场景中，为了更好地适应现代工业对工件定位及外形尺寸检测，需要提出 一种新的定位测量方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种视觉定位测量装置，应用于工件 的二维和三维定位或测量，可以在一个装置里实现对工件的二维与三维的定 位与测量，功能更全，且节省空间，节省应用时间，降低成本，提升效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本实用新型的一个方面，提供的一种视觉定位测量装置，应用于工 件的二维和三维定位或测量，包括：支架、相机组件、光源安装板、光源控 制器、环形光源、激光器组件；其中：

所述相机组件和所述光源安装板分别依次垂直地固定安装在所述支架的 同一侧上；

所述光源安装板的中部设置一个环形通孔，通过所述环形通孔可以使所 述相机组件拍摄安置在所述光源安装板下方的所述工件；

所述光源控制器安装在所述装置中，用于根据控制策略控制选择定位或 测量时光源；

所述环形光源安装在所述光源安装板的环形通孔的下方；

所述激光器组件安装在所述光源安装板的侧边。

在一个可能的设计中，所述相机组件垂直地固定安装在所述支架上，与 所述支架呈垂直方向，用于对所述工件进行识别，通过三角测量视觉测量算 法，获取所述工件的定位及尺寸，包括：工业相机和镜头。

在一个可能的设计中，所述环形光源安装在所述光源安装板的环形通孔 的下方，用于在进行二维定位或测量时提供光源，发出光线照射所述工件。