[实用新型]一种视觉定位测量装置

权利要求书

1.一种视觉定位测量装置，应用于工件的二维和三维定位或测量，其特征在于，包括：支架、相机组件、光源安装板、光源控制器、环形光源、激光器组件；其中：

所述相机组件和所述光源安装板分别依次垂直地固定安装在所述支架的同一侧上；

所述光源安装板的中部设置一个环形通孔，通过所述环形通孔可以使所述相机组件拍摄安置在所述光源安装板下方的所述工件；

所述光源控制器安装在所述装置中，用于根据控制策略控制选择定位或测量时光源；

所述环形光源安装在所述光源安装板的环形通孔的下方；

所述激光器组件安装在所述光源安装板的侧边。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相机组件垂直地固定安装在所述支架上，与所述支架呈垂直方向，用于对所述工件进行识别，通过三角测量视觉测量算法，获取所述工件的定位及尺寸，包括：工业相机和镜头。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环形光源用于在进行二维定位或测量时提供光源，发出光线照射所述工件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源控制器用于根据控制策略控制选择定位或测量时光源；其中，所述控制策略是：根据定位或测量需求为进行三维定位或测量时，选择关闭环形光源，选择使用所述激光器组件来进行三维定位或测量；根据定位或测量需求为进行二维定位或测量时，选择使用所述环形光源来进行二维定位或测量。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光器组件用于在进行三维定位或测量时提供光源，发出激光线照射所述工件；包括：第一线性激光器、第一线性激光器夹具、第二线性激光器、第二线性激光器夹具。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一线性激光器夹具和所述第二线性激光器夹具的中部分别设置有通孔。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一线性激光器和所述第二线性激光器，分别贯穿地固定安装在所述第一线性激光器夹具和所述第二线性激光器夹具中部的所述通孔中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一线性激光器夹具固定安装在所述光源安装板上方的一侧，所述第二线性激光器夹具固定在所述光源安装板上方的另一侧，其中，所述第一线性激光器夹具与所述第二线性激光器夹具分别固定在所述光源安装板上呈垂直角度的两侧。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一线性激光器与所述第二线性激光器呈倾斜状态，使所述第一线性激光器与所述第二线性激光器之间形成一定的夹角，使得所述第一线性激光器发射的线性激光，与所述第二线性激光器发射的线性激光相交形成一定的夹角。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述激光器组件还包括：第一反射镜、第一反射镜座、第二反射镜、第二反射镜座。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一反射镜，用于反射所述第一线性激光器发射的线性激光，与水平面呈一定的倾斜角度固定安装在所述第一反射镜座上。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二反射镜，用于反射所述第二线性激光器发射的线性激光，与水平面呈一定的倾斜角度固定安装在所述第二反射镜座上。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述倾斜角度使得经所述第一反射镜反射后的所述第一线性激光器发射的线性激光，与经所述第二反射镜反射后的所述第二线性激光器发射的线性激光相交形成一定的夹角。