[实用新型]一种工业机器人实训机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训机构，包括第一夹持板、第二夹持板和标记组件；第一夹持板与第二夹持板可拆卸连接，第一夹持板与第二夹持板之间设有夹持孔，夹持孔由第一夹持板和第二夹持板围成；夹持孔被设置为用于插设工业机器人的机械臂的自由端；标记组件与第二夹持板固定连接，标记组件位于第二夹持板远离第一夹持板的一侧；标记组件包括固定筒和记号笔；固定筒的一端与第二夹持板固定连接，记号笔插设在固定筒内，且记号笔的笔尖伸出固定筒。本实用新型有利于学员实训，避免对工件及设备造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种工业机器人实训机构。

背景技术

在当前制造行业，尤其是汽车行业的主机厂，为了减员增效，大量的机器人投入生产，对从事机器人操作的技能工人需求量越来越大。企业迫切需要大力开展机器人应用高技能人才的培养工作。

因为成本上的考虑，当前主机厂在培养机器人应用高技能人才时很少配备专业的实训设备，往往通过老员工教新员工的方式进行，直接操作机器人在零部件或整车上进行实训。

新员工直接操作机器人在零部件或整车上进行实训，因新员工对设备操作不熟练，即使有老员工的指导，也难免会出现碰撞现象，不仅会损伤工件，尤其是总成件损伤后可能导致整个总成件的报废，更重要的是使员工人身和设备安全风险增加。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种工业机器人实训机构，以解决现有技术中的问题，有利于学员实训，避免对工件及设备造成损坏。

本实用新型提供了一种工业机器人实训机构，其中，包括第一夹持板、第二夹持板和标记组件；

所述第一夹持板与所述第二夹持板可拆卸连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间设有夹持孔，且所述夹持孔由所述第一夹持板和所述第二夹持板围成；所述夹持孔被设置为用于与工业机器人的机械臂的自由端相配合；

所述标记组件与所述第二夹持板固定连接，所述标记组件位于所述第二夹持板远离所述第一夹持板的一侧；

所述标记组件包括固定筒和记号笔；

所述固定筒的一端与所述第二夹持板固定连接，所述记号笔插设在所述固定筒内，且所述记号笔的笔尖伸出所述固定筒。

可选地，所述第一夹持板包括安装部、第一连接部和第二连接部；

所述安装部向远离所述第二夹持板的一侧弯折，所述安装部与所述第二夹持板配合，以形成所述夹持孔；

所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述夹持孔的中心线的两侧；所述第一连接部与所述第二夹持板连接，所述第二连接部与所述第二夹持板连接。

可选地，所述第二夹持板为条形板，所述第一连接部与所述第二夹持板的一端连接，所述第二连接部与所述第二夹持板的另一端连接；

所述固定筒的中心线与所述第二夹持板垂直。

可选地，所述工业机器人实训机构还包括第一连接螺栓和第二连接螺栓；

所述第一连接部通过所述第一连接螺栓与所述第二夹持板连接；

所述第二连接部通过所述第二连接螺栓与所述第二夹持板连接。

可选地，所述第一连接螺栓与所述第一连接部之间焊接连接；

所述第二连接螺栓与所述第二连接部之间焊接连接；

所述第二夹持板的两端分别设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一连接螺栓穿过所述第一安装孔，所述第二连接螺栓穿过所述第二安装孔。

可选地，所述记号笔与所述固定筒过盈配合。