[实用新型]一种工业机器人实训机构有效
| 申请号： | 201822133546.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209543628U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王辉;汪超;金海涛;范化涛 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;王立民 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持板 标记组件 固定筒 工业机器人 记号笔 夹持孔 本实用新型 可拆卸连接 笔尖 机械臂 自由端 插设 伸出 | ||
1.一种工业机器人实训机构，其特征在于，包括第一夹持板、第二夹持板和标记组件；
所述第一夹持板与所述第二夹持板可拆卸连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间设有夹持孔，且所述夹持孔由所述第一夹持板和所述第二夹持板围成；所述夹持孔被设置为用于与工业机器人的机械臂的自由端相配合；
所述标记组件与所述第二夹持板固定连接，所述标记组件位于所述第二夹持板远离所述第一夹持板的一侧；
所述标记组件包括固定筒和记号笔；
所述固定筒的一端与所述第二夹持板固定连接，所述记号笔插设在所述固定筒内，且所述记号笔的笔尖伸出所述固定筒。
2.根据权利要求1所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述第一夹持板包括安装部、第一连接部和第二连接部；
所述安装部向远离所述第二夹持板的一侧弯折，所述安装部与所述第二夹持板配合，以形成所述夹持孔；
所述第一连接部和所述第二连接部分别位于所述夹持孔的中心线的两侧；所述第一连接部与所述第二夹持板连接，所述第二连接部与所述第二夹持板连接。
3.根据权利要求2所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述第二夹持板为条形板，所述第一连接部与所述第二夹持板的一端连接，所述第二连接部与所述第二夹持板的另一端连接；
所述固定筒的中心线与所述第二夹持板垂直。
4.根据权利要求3所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述工业机器人实训机构还包括第一连接螺栓和第二连接螺栓；
所述第一连接部通过所述第一连接螺栓与所述第二夹持板连接；
所述第二连接部通过所述第二连接螺栓与所述第二夹持板连接。
5.根据权利要求4所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述第一连接螺栓与所述第一连接部之间焊接连接；
所述第二连接螺栓与所述第二连接部之间焊接连接；
所述第二夹持板的两端分别设有第一安装孔和第二安装孔；所述第一连接螺栓穿过所述第一安装孔，所述第二连接螺栓穿过所述第二安装孔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述记号笔与所述固定筒过盈配合。
7.根据权利要求1-5任一项所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述固定筒的一端焊接在所述第二夹持板远离所述第一夹持板的一侧。
8.根据权利要求2-5任一项所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述安装部具有与工业机器人的机械臂的自由端相适配的形状。
9.根据权利要求2-5任一项所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述第一连接部与所述安装部的连接处设有第一圆弧倒角；所述第二连接部与所述安装部的连接处设有第二圆弧倒角。
10.根据权利要求9所述的工业机器人实训机构，其特征在于，所述第一圆弧倒角对应的半径与所述第二圆弧倒角对应的半径相等。
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