[实用新型]一种线控换挡器、线控换挡系统及一种车辆

说明书

本实用新型公开了一种线控换挡器包括操纵杆及挡位位置检测器；所述操纵杆以沿杆长方向的轴为旋转轴转动；所述挡位位置传感器包括处理器及旋转传感器；所述旋转传感器用于将所述目标杆的旋转方向和旋转角度转换成电信号，发送至所述处理器；所述处理器用于接收所述电信号，判断所述换挡器所处的挡位。本实用新型通过将现有技术中的单纯测量操纵杆位移，改进为可检测操纵杆的旋转方向与旋转角度大小两个变量，从而大大减小了类似现有技术中由于传感器传回数据的小范围波动引起的挡位判断出错，危害乘车人员生命财产安全的问题，提高了线控换挡器的稳定性与判断挡位的准确度。本实用新型还同时提供了一种具有上述有益效果的线控换挡系统及车辆。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种线控换挡器、线控换挡系统及一种车辆。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经进入了家家户户，我国的私人汽车数量与日俱增，道路上的车辆也越来越密集，但这也造成了更多的安全隐患，如何切实提高车辆安全性，保护车主的生命财产安全已经是汽车生产厂家在制造汽车的过程中的头等大事。

汽车安全完整性等级ASIL(automotive safety integration level)是用来描述汽车系统中安全目标的概率高低，分为A,B,C,D，等级逐步提高，意味着系统安全性越高，其中，换挡模块的稳定性是评判汽车安全完整性等级的重要指标。

现有的手柄式换挡模块通过推动挡位手柄使操纵杆发生位移，从而使汽车进入到目标驾驶挡位，由于辨别挡位只能从操纵杆的位移距离这一个维度进行考量，这种操作方式因车型差异，导致变种很多，这就要求传感器在检测操纵杆位移时必须做到尽可能精准，否则很有可能发生挡位误判，从而使汽车失控，危害乘车人员与周边人员的生命财产安全，因此，提高线控换挡器的稳定性与判断挡位的准确度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线控换挡器、线控换挡系统及一种车辆，以解决现有技术中线控换挡器判断挡位的准确不高，易误判挡位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种线控换挡器，所述线控换挡器包括操纵杆及挡位位置检测器；

所述操纵杆以沿杆长方向的轴为旋转轴转动；

所述挡位位置传感器包括处理器及旋转传感器；

所述旋转传感器用于将所述目标杆的旋转方向和旋转角度转换成电信号，发送至所述处理器；

所述处理器用于接收所述电信号，判断所述换挡器所处的挡位。

可选地，在所述线控换挡器中，所述操纵杆上还包括摇柄；

所述摇柄一端固定连接于所述操纵杆上，另一端在水平方向上离所述操纵杆的旋转轴的距离不小于预设距离。

可选地，在所述线控换挡器中，所述操纵杆可以沿杆长方向位移。

可选地，在所述线控换挡器中，所述操纵杆还包括锁扣装置，当沿杆长方向向前或向后位移一定距离时，所述锁扣装置将所述操纵杆锁定，阻止所述操纵杆继续移动。

可选地，在所述线控换挡器中，所述旋转传感器为非接触式旋转传感器。

可选地，在所述线控换挡器中，所述非接触式旋转传感器包括三维霍尔传感器及磁阻旋转传感器。

可选地，在所述线控换挡器中，当所述非接触式旋转传感器为三维霍尔传感器时，所述三维霍尔传感器的电子检测单元设置在所述线控换挡器的外壳的底部。

可选地，在所述线控换挡器中，所述挡位位置传感器包括多个旋转传感器；

所述处理器用于接收多个所述电信号，根据每一个所述电信号解析出每一个所述旋转传感器测定的所述操纵杆的旋转方向和旋转角度，判断所述换挡器所处的挡位。