[实用新型]一种同轴减速装置

说明书

本实用新型提供了一种同轴减速装置，属于机械技术领域。它解决了现有的减速器稳定性不佳的问题。本同轴减速装置包括壳体以及均转动设置在壳体内的凸轮盘和输出件，凸轮盘上具有沿圆环状连续的多个第一凸轮面，输出件上对应设有一圈连续的第一齿槽，第一齿槽和第一凸轮面之间设有一圈球形第一滚动件，壳体内还固定有环形导向件，导向件内壁上设有呈条状且长度沿导向件轴向延伸的第一导槽，第一导槽和第一滚动件数量相同，第一滚动件一侧设置在对应的第一导槽内，第一齿槽底壁上具有一段与第一凸轮面正对的第一挤压面，第一挤压面和第一凸轮面配合能使第一滚动件与第一导槽内壁保持接触。本同轴减速装置具有稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速装置，特别是一种同轴减速装置。

背景技术

现有的谐波减速器一般为谐波齿轮减速器，该谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

上述的谐波齿轮减速器存在以下问题：1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏，传动稳定性不佳；2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动；3、不能用于传动速比小于35的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种同轴减速装置，解决的技术问题是如何提高传动稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种同轴减速装置，包括壳体以及均转动设置在壳体内的凸轮盘和输出件，且凸轮盘和输出件分布在一条直线上，凸轮盘上具有沿圆环状连续的多个第一凸轮面，输出件上对应设有一圈连续的第一齿槽，第一齿槽和第一凸轮面之间设有一圈呈球形的第一滚动件，其特征在于，所述的壳体内还固定有呈环形的导向件，导向件和凸轮盘同轴线设置，且所有第一滚动件均处于导向件中，所述的导向件的内壁上设有呈条状且长度沿导向件轴向延伸的第一导槽，第一导槽和第一滚动件数量相同，且每个第一滚动件的一侧均设置在对应的第一导槽内，每个所述的第一齿槽的底壁上均具有一段与第一凸轮面正对的第一挤压面，且第一挤压面和第一凸轮面配合能使第一滚动件与第一导槽的内壁保持接触。

本装置的使用过程如下：外部驱动源驱动凸轮盘旋转，接着第一凸轮面推动第一滚动件沿输出轴轴向运动进入第一齿槽内，当第一滚动件与第一挤压面接触时凸轮盘与输出件结合以驱动输出件转动来输出动力；由于导向件处于固定状态，且第一滚动件被限制在第一导槽内，在输出件转动过程中，第一滚动件会沿输出轴轴向运动不断伸入或伸出对应的第一齿槽，并在第一滚动件移动过程中不断推动输出件转动，使动力持续不断输出。

由于第一滚动件在第一挤压面和第一凸轮面的配合下被限制在第一导槽内并只沿轴向运动，这样在实际组装时，可以尽可能的缩小相连两第一滚动件之间的距离，使本装置能容纳尽可能多的第一滚动件，从而有效提高传动稳定性；其次，通过改变第一凸轮面和钢珠的数量均可获得不同的速比，来有效提高速比范围。

在上述的同轴减速装置中，上述的第一挤压面向第一凸轮面方向倾斜设置，所述的第一凸轮面向第一挤压面方向倾斜设置，且第一挤压面和第一凸轮面的倾斜角度均为5度～45度。

在上述的同轴减速装置中，上述的第一导槽的横截面呈与第一滚动件匹配的圆弧形。通过增加第一滚动件与第一导槽的接触面积，来提高第一滚动件运动的稳定性和精度，从而提高本装置的传动精度。

在上述的同轴减速装置中，所述的凸轮盘上具有与该凸轮盘同轴设置的输入轴部，且凸轮盘位于输入轴部和输出件之间，上述的壳体内螺接有调节环，调节环套在输入轴部外，且输入轴部通过轴承转动支撑在调节环上。转动调节环可使凸轮盘沿轴向运动，来调节第一凸轮面和第一齿槽之间的距离，以解决加工误差所产生的精度不够的问题。